FANUC机器人进行全轴零点标定的方法.docx

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2022-07-16 发布于江苏
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FANUC机器人进行全轴零点标定的方法.docx

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FANUC机器人进行全轴零点标定的方法

FANUC机器人进行全轴零点标定的方法全轴零点位置标定是在所有轴零度位置进行的零点标定。通过这样的操作，将机器人移动到所有轴零度位置后进行零点标定。由于零点位置标定通过目测进行调节，所以不能期待零点标定的精度，仅能作为一时应急的操作来对待。具体步骤如下： 1.按下Menu菜单键，选择“下一页”，选择“系统” 2.选择F1“类型”，显示出画面切换菜单 3.选择“零点标定”，出现位置调整画面 4.在JOG方式下，移动机器人，使其成为零点标定姿势。请在解除制动器之后再进行操作。修改系统变量$PARAM_GROUP.$SV_OFF_ALL: FALSE $PARAM_GROUP.$SV_OFF_E