FANUC机器人将两个程序中的示教定位点设置成同一个坐标点的处理方法.docx

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2022-07-16 发布于江苏
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FANUC机器人将两个程序中的示教定位点设置成同一个坐标点的处理方法.docx

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FANUC机器人将两个程序中的示教定位点设置成同一个坐标点的处理方法

如果在机器人的主程序中存在这样2个子程序：需要将2个子程序（子程序A和B）中的某个点设置成同一个坐标点，那么如何进行操作呢？第1种方法：在用户坐标系/世界坐标系下，先将机器人示教到子程序A的目标点P[5]，并使机器人记录当前点坐标值数据；保持机器人位置及姿态不变，按下select键，选择子程序B，将光标移动到目标点2,P[6]，并记录当前位置数据，此时，子程序A中的目标点和子程序B中的目标点2的位置数据是相同的，所以，机器人会到达的点是同一个点。第2种方法：如果在使用第一种方法时，机器人遇到了奇异点，无法在用户坐标系下继续示教怎么办？那么就要采用另外一种方法。具体操作如下：将坐标系切换