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FANUC机器人故障诊断基础（一）_控制柜结构+保险丝的位置和功能.docx

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    FANUC机器人故障诊断基础（一）_控制柜结构+保险丝的位置和功能

    FANUC机器人故障诊断基础（一）_控制柜结构+保险丝的位置和功能 首先，了解控制柜的主要部件，如下图所示， 断路器：用于接通或断开控制柜的电源 急停单元：用于控制机器人控制柜的紧急停止系统 电源单元：可将AC电源转换成不同大小的DC电源 6轴放大器：控制电机电源、制动控制、超行程等 主板：内

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