3-G2&G3型机器人IO端口与连线.pdf

RISONG 松下G2/G3型机器人I/0连线 1 单机器人启动方式的设定和 I/O 指定 1. 在“设定”菜单上，点击“机器人”然后点击“程序启动方式”显示设定对话框。 2. 设定所需的运转方式，然后指定用于确定程序编号的用户输入／输端子，即可运转一个程序。 [运转方法]选择①自动运转。 [启动选择]选择“②编号选择方式”。 [编号指定方式] 选择③信号。 [配置输入指定] 选择④设定或编辑端子指定。 设定好后就可以起动程序 prog0004,然后就可以在 prog0004 调用其他的程序。 公共端 （COM ） 原来工位接线。 重起动（并接） <次序板上的端口》 须增加的工位线。（第三个端口） 8 号暂停端口（并接） 第三项由 0 改为 3 (＊) (＊) 指定外部输入端口启动的程序号 次序板图 次序板局部放大图 1 RISONG 松下G2/G3型机器人I/0连线 安全板局部放大图 安全板整体图片 急停按钮：1—2 为一对；3—4 为一对：两个常闭触点。（注意：1，2 与 3，4 不能短路，否则会烧坏内部 +24V 电源。急停按钮为双常闭触点。） 启动 重启动 暂停 COM 启动盒接线图 ① ② ② ③ ④ ④ 原有的急停 新增加急停 2 RISONG 松下G2/G3型机器人I/0连线 2、机器人外部端口的使用 3. 机器人输出端口 公共端 （COM ） <次序板上的端口》 内部+24V 电源，只供检测用！不能用于外部设备供电。 Error 错误信号输出端口。 (＊) 出现粘丝、撞枪等 E****；W**** 系列的错误报警都会从这个端口 输出信号。 *此端口信号直到报警解除后才不 (＊) 输出信号。