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基线解算时所设定的起点坐标不准确 （设定较准确的起点坐标，采用同一点或同一点的衍生点起算） 少数卫星的观测时间太短，导致这些卫星的整周未知数无法准确确定 （剔除观测时间太短的卫星） 影响因素及应对方法 GPS测量数据处理第七章第六节 第二百二十二页，共二百九十五页。 在整个观测时段里，有个别时间段或个别卫星周跳太多，致使周跳无法完全修复 （剔除周跳多的卫星，截去周跳多的时间段） 在观测时段内，多路径效应比较严重，观测值的改正数普遍较大 （剔除受多路径影响严重的观测值） 对流层折射或电离层折射影响太大 （模型改正、采用Iono-Free观测值） GPS测量数据处理第七章第六节 第二百二十三页，共二百九十五页。 基线解算时常需修改的参数 参与数据处理的特定时间段的观测值 截止高度角 观测值类型 星历类型 Ratio值限值 观测值编辑因子 电离层折射改正 对流层折射改正 GPS测量数据处理第七章第六节 第二百二十四页，共二百九十五页。 残差图的利用 正常的残差图 GPS测量数据处理第七章第六节 第二百二十五页，共二百九十五页。 载波相位观测方程 测站A对卫星 j 在历元 i 的观测值如下： 测站 B对卫星 j 在历元 i 的观测值如下： 测站 A对卫星 j 在历元 i+1 的观测值如下： GPS测量数据处理第七章第一节 GPS基线解算的基本原理 第一百九十页，共二百九十五页。 相位观测值的线性组合 ——差分观测值 差分方式 站间差分 – 同步观测值在接收机间求差。可消除卫星钟差，削弱卫星星历误差、电离层、对流层折射影响。 星间差分 – 同步观测值在卫星间求差。可消除接收机钟差。 历元间差分 –观测值在历元间求差。可消去整周未知数参数。 GPS测量数据处理第七章第一节 GPS基线解算的基本原理 第一百九十一页，共二百九十五页。 相位观测值的线性组合 ——站间单差观测值 测站之间的单差相位定义为同一历元 i两台接收机A，B对同一卫星 j 的相位观测之差: GPS测量数据处理第七章第一节 GPS基线解算的基本原理 第一百九十二页，共二百九十五页。 相位观测值的线性组合 ——双差观测值 测站和卫星之间的双差相位定义为同一历元 i 两台接收机A，B观测两颗卫星j，k得到的测站间单差相位之差： GPS测量数据处理第七章第一节 GPS基线解算的基本原理 第一百九十三页，共二百九十五页。 相位观测值的线性组合 ——三差观测值 定义为两台接收机A，B观测相同两颗卫星j，k得到的站星间的双差相位在不同历元间之差： GPS测量数据处理第七章第一节 GPS基线解算的基本原理 第一百九十四页，共二百九十五页。 基线解算一般较为常用的差分观测值为双差观测值。双差观测方程可以表示为下面的形式： 某一历元中 ： 同步观测了k颗卫星。 双差观测值 ：k-1 个； 未知数： 测站的坐标参数 3个 整周未知数参数k-1个 GPS测量数据处理第七章第一节 GPS基线解算的基本原理 第一百九十五页，共二百九十五页。 二、基线解算（平差） 基线解算的过程实际上主要是一个平差的过程，平差所采用的观测值主要是双差观测值。 基线解算（平差）要分三个阶段： 第一阶段，进行初始平差，解算出整周未知数参数的和基线向量的实数解（浮动解）； 在第二阶段，将整周未知数固定成整数； 在第三阶段，将确定了的整周未知数作为已知值，仅将待定的测站坐标作为未知参数，再次进行平差解算，解求出基线向量的最终解-整数解（固定解）。 GPS测量数据处理第七章第一节 GPS基线解算的基本原理 第一百九十六页，共二百九十五页。 1.初始平差 根据双差观测值的观测方程（需要进行线性化），组成误差方程后，然后组成法方程后，求解待定的未知参数其精度信息，其结果为： 通过初始平差，所解算出的整周未知数参数，其结果为实数。因此，此时与实数的整周未知数参数对应的基线解被称作基线向量的实数解或浮动解。 GPS测量数据处理第七章第一节 GPS基线解算的基本原理 第一百九十七页，共二百九十五页。 2.整周未知数的确定 GPS测量数据处理第七章第一节 GPS基线解算的基本原理 第一百九十八页，共二百九十五页。 GPS测量数据处理第七章第一节 GPS基线解算的基本原理 第一百九十九页，共二百九十五页。 3.确定基线向量的固定解 当确定了整周未知数的整数值后，与之相对应的基线向量就是基线向量的整数解。 GPS测量数据处理第七章第一节 GPS基线解算的基本原理 第二百页，共二百九十五页。 基线解算的原理过程 GPS测量数据处理第七章第一节 GPS基线解算的基本原理 第二百零一页，共二百九十五页。 第二节 基线解算的分类 单基线解 多基线解 GPS测量数