十个中文例程教会你轻松上手制作Arduino智能小车.pdfVIP

十个中文例程教会你轻松上手制作 Arduino 智能小车 Arduino 简介 Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的 arduino 板）和软件 （arduino IDE) 。适用于艺术家、 设计师、 爱好者和对于 “互动 ”有兴趣的朋友们。 Arduino 能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、 影响环境。 板子上的微控制器可以通过 Arduino 的编程语言来编写程序， 编译成二进制文件， 烧录进微控制器对 Arduino 的编程是利用 Arduino 编程语言 (基于 Wiring) 和 Arduino 开发环 境(based on Processing) 来实现的。基于 Arduino 的项目，可以只包含 Arduino ，也可以包 含 Arduino 和其他一些在 PC 上运行的软件，他们之间进行通信 ( 比如 Flash, Processing, MaxMSP) 来实现。 你可以自己自己动手制作，也可以购买成品套装 ;Arduino 所使用到的软件都可以免费下载。 硬件参考设计 (CAD 文件 ) 也是遵循 availableopen-source 协议 , 你可以非常自由地根据你 自己的要求去修改他们。 本文精选了 Arduino 教程、例程、设计案例，集结了国内外官方资料和资深工程师的经验， 是学习 AArduino 的必备宝典。 小车、机器人篇 1、Arduino 互动玩偶 BOXZ 此设计制作在 2013 年 Atmel AVR 英雄视频大赛中荣获奖励，并且参与了 2014 的深圳制汇 节。 BOXZ，昵称盒仔，其创意始于 2012 年 6 月初。当时的想法是设计一款基于 Arduino 的入门级机器人， 可以和三五好友在有限的空间里进行踢足球等互动， 而且要做到取材容易 制作简单，在设计的上采用了模块化的接插结构，同时还要注重外观拥有个性。 2 、基于 Arduino 的自平衡遥控小车 车模平衡控制也是通过负反馈来实现的。 因为车模有两个轮子着地， 车体只会在轮子滚动的 方向上发生倾斜。控制轮子转动，抵消在一个维度上倾斜的趋势便可以保持车体平衡了。 3 、攻城狮 “复活 ”基于 Arduino 做的智能遥控小车 当自家的遥控蓝牙小车坏掉的时候不是只能扔掉， 作为创客不但要学会制造东西， 更要学会 修理东西，来看看这位创客是如何修理他的小车的吧！小车采用 大电流 MOSFET 做的电机 驱动驱动电机，用 Atmega328 单片机作为主控，读取航模遥控器（天六 A 2.4G ）的 PWM 信号，然后电机驱动板，转向舵机直接接到航模遥控器的横滚通道控制转向，用天六的第 5 通道（开关通道）选择前进还是后退 4 、基于 Arduino 的盒子遥控机器人 BOXZ，昵称盒仔。是一款开源的互动娱乐平台！我们将 Arduino ，亚克力板和纸模型创意 的结合在一起， 让大家可以快速搭建自己的遥控玩偶， 开展互动体验， 而它的组装就像搭乐 高积木一样简单！而盒仔的外形和功能完全取决于您的创意。我们可以用它来搞足球比赛， 角色扮演，赛车或对战，甚至拍 MV ！ 5 、Arduino 小帮手搬运机 Cameron Russell( 中山大谷工程师） 原创作品，运用了 Atmega8 芯片和 ATmega2560 芯片， 从搬运机器人的结构设计到程序 ,可以