《智能小车的前后左右行进》说课稿(省级获奖实验说课案例).pdfVIP

《智能小车的前后左右行进》说课稿 一、使用教材 Arduino 智能小车课程教材（亚博智能），初中一年级，智能小车行进第二课时。 二、实验器材 配有 Arduino IDE 编译环境的电脑、数据传输线、完成线路连接的智能小车。 三、实验创新要点 / 改进要点 1. 别样的实验任务单：除了提出实验任务要求之外，还设定了代码提示、行进规律说 明、实验代码。 本课源自于初中机器人教学实验课程，注重实验任务中代码的编译，相对于学生而言 难度较大，因此在设计实验任务单时给予学生更为明确的提示。 2. 别样的代码学习方式：代码补全填空，学生手动输入 代码的学习本身是困难的，初一年级学生对机器人接触不多，必须从仿写、改写开始 着手，为了降低学生实验难度，特将实验代码编成填空题，并给予学生相应的提示，帮助 学生完成实验任务。 四、实验原理 / 实验设计思路 本节机器人教学实验内容为智能小车前后左右行进的第二课时，因此以复习式引入， 提出问题引出本节所要探究的内容。由教师进行实验讲解、示范，学生先是模仿教师完成 同样的实验，理解代码含义，熟悉编译过程，而后组织学生小组探究，随机抽选任务来完 成实验提升学生兴趣和积极性，培养学生创新思维和团队合作意识。以实验任务单降低实 验难度，辅助学生完成探究，要求小组进行实验成果汇报，调动学生参与，考验学生掌握 情况，最后由教师进行点评评价。 五、实验教学内容 本节内容继硬件小车车体组装、线路连接学习之后，利用 Arduino IDE 编译环境，对 智能小车的行进代码进行编写，编译完成后导入 Arduino 板控制小车的行进。 1. 根据教师讲解的前进行驶代码，完成前进行驶实验任务。实现智能小车在按下电源 按钮后，延迟 2s ，向前行驶 5s 。 2. 完成随机抽选的向左、右、后行驶三个实验任务之一，实现智能小车在按下电源按 钮后，延迟 3s ，向相应的方向行驶 5s 。 六、实验教学目标 1. 通过老师以智能小车向前行驶为例进行代码的讲解，让学生能够理解各行代码的含 义。 2. 通过老师以智能小车向前行驶为例进行实验示范，学生初步学会仿写代码，并掌握 编译、导入、运行的整个过程。 3. 通过学生实验探究合作仿写代码，提高学生的代码编译能力，培养学生的创新思维 和团队合作意识。 七、实验重难点 1. 重点：理解代码中的参数含义。 例如： 右轮前进高电平 设置轮胎转速 digitalWrite(Right_motor_go,HIGH); analogWrite(Right_motor_go,200); 2. 难点：仿写不同运动方向的代码。 八、学生情况 1. 初一年级学生有着充分的活力，面对新鲜事物具有强烈的好奇心，面对小车行进这 一节内容颇为感兴趣。 2. 学生能够独自完成车体组装，具有根据线路示意图完成线路连接的能力，然而利用 Arduino 板控制智能小车行进的能力匮乏 ，能读懂但尚不能完全独立编写代码，仅处于仿 写阶段。 九、教学方法与引入手段 1. 教学方法为讲授法、演示法、实践探究法 学生对于机器人的学习，应为先硬件后软件的顺序，也可以理解为从简单到复杂的过 程。在代码编译过程中，代码的学习本身是需要基础的，最好的方法就是让学生仿写或者 改写着手。本节教学方法采用讲授法以智能小车向前行进为例对各行代码的含义进行讲 解，重点点明控制小车车轮正反转及转速的代码。以演示法对智能小车向前行进实验进行 示范，以实践探究法要求学生仿照老师的示范完成向前行驶实验任务，并从左、右、后 3 个实验任务单中随机抽选一个来完成。 2. 教学手段为：多媒体课件、实验设备、实验任务单 十、实验教学流程 （一）引入 1. 点明上一节所学实验内容（智能小车的车体组装、线路连接） 图 1 2. 提出问题（完成了小车的车体组装和线路连接，为什么小车没有动起来呢？） 3. 引出本节学习内容（通