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红外小车教材 ———基于 Arduino 开发平台 V1.0 目录 一、机器人的组装 1 1 Arduino 红外小车 1.1. 组装工具 1 1.2. 机器人零件表 1 1.3. 装配步骤 5 二、系统概述 9 2.1. arduino 介绍 9 2.2. Arduino 驱动安装 13 2.3. Arduino IDE 菜单介绍 21 2.4. 电机驱动扩展板 L293D 介绍 28 三、实验操作 29 3.1.红外避障传感器 29 3.1.1 红外避障传感器介绍 29 3.1.2 红外避障实验操作 30 3.2.声音传感器 32 3.2.1 声音传感器介绍 32 3.2.2 声音传感器实验操作 32 3.3.直流电机实验操作 34 四、使用说明 36 4.1.接线端口介绍 36 4.2.操作说明 36 2 Arduino 红外小车 注意事项 请认真阅读该手册并注意产品功能和用途说明。 本手册在 CD光盘上以 PDF格式提供， 如 有需要可以进行复制或打印。 该手册内容可能因产品升级或其他原因而改变，本公司不另行通知客户。 安全防备 根据严重程度，安全防备分两种：警告和注意。在动手安装之前请先通篇阅读警告和注 意事项。 安装和操作注意 本段包含防止机械损伤方面的内容。 危险！ 当操作机器人的时候要注意安全。 如果没有正确组装，机器人将不能正常工作甚至会损坏。组装方法详见第一章 机器人 组装说明。 在一个足够大的地方进行调试工作 警告！ 远离小孩。尽管该产品看起来像个玩具，在无人照看的情况下，它可能会对小孩造成伤 害。 故障发生时，请立即关闭电源。如果电池被弄破，暴露在液体，火或其他热源面前，可 能会导致电击。 不要拆开或修改充电器和其电缆。 当不充电时，请把充电器从电源上拔下。 不要拆卸或修改电机里面的电路板。 不要在热，潮湿或寒冷的环境下使用，因为该产品包含精密的元件。如果处在一个极端 的条件下，错误可能发生。 充电时请确认充电器插座是牢固的。 请仔细阅读本手册，在调试时注意机器人各关节的方向，尽量避免关节相撞。 注意！ 机器人的电机需要定期维护以获得和维持恰当的性能。 在一个较大， 平整的地方操作时机器人的表现效果会更好。 如果工作空间很小又不平的 话，机器人可能会摔倒甚至损坏。 在启动了机器人或操作的时候请不要把住机器人。 在程序的下载过