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福建船政交通学院
目 录
摘要 2
引 言 2
1 Arduino 智能小车设计方案与参数 3
1.1 Arduino 智能小车设计方案简介 3
1.1.1 功能要求 . 3
1.1.2 基本原理 . 3
1.2 循迹小车参数 . 4
2 Arduino 与 51 单片机的区别 5
2.1 Arduino 单片机 5
2.1.1 Arduino 单片机的介绍 5
2.1.2 Arduino 单片机的特色 5
2.1.3 Arduino 单片机的功能 5
2.2 51 单片机 6
2.2.1 51 单片机的介绍 6
2.2.2 51 单片机的功能 6
2.3 Arduino 比 51 更好的地方 7
3 循迹小车设计 8
3.1 硬件设计 . 8
3.1.1 单片机最小系统 . 8
3.1.2 灰度传感器模块 . 9
3.1.3 电机驱动电路 . 10
3.2 软件设计 . 12
3.2.1 系统主程序 . 13
3.2.2 本系统编译器 . 13
3.3
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