10.29-26G雷达和80G雷达的区别.docx

26G相较于80G 有以下技术优势： 共同点： 都属于高频雷达； 2、都具有能量高，波束角小的特点（26G雷达，一般Φ95的喇叭天线的波束角为8°，80G雷达，一般Φ48大小的天线的波束角为8°,而6GHz低频脉冲雷达的喇叭天线直径为Φ246时，波束角为15°） 3、非接触式测量，天线尺寸小； 4、精度高等优点； 区别： 能量更集中：体现波长不同，26GHz雷达波长11mm，6GHz雷达波长50mm，80GHz雷达波长3mm左右，雷达测量散装料位时，雷达波反射主要来自料面的漫反射，漫反射的强度与 \t "/article/85/2019/_blank" 物料大小成正比，与波长成反比。 回波强度更高：80GHz雷达目前市场常见均采用透镜天线，天线设计方式取决于频段，即讯号的波长，波长愈短使用的发射天线愈小，故80GHz雷达采用的天线尺寸较26GHz小，在相同尺寸下，80GHz能够发射更多的波束，实现更佳的角度分辨率，同时天线尺寸更小，代表制作工艺难度会更高。 方向性更好：在一些小罐测量中，?6GHz雷达天线长（300-400mm）无形中增大了盲区（大约600mm），且6GHz雷达方向性差（开角大），在小罐中会产生多径反射，80GHz雷达天线比26GHz更短，波束角最小可以做到3°，适用于大部分工况使用。 更可靠耐用：由于现场环境恶劣，随着时间推移，雷达天线会堆积污物、水汽等，80GHz雷达天线小，可大大改善污物、水汽影响。 性价比高，80GHz雷达与26GHz雷达价格相当，促进了80GHz雷达的应用。 缺陷： 脉冲/调频雷达天线由不锈钢和PTFE构成，而PTFE最高使用温度200°，最高压力4MP。当导波雷达用不锈钢和陶瓷构成时，最高使用温度400°，最高压力40MP。针对超高温工况，低频雷达液位计仍然是首选，不能被完全替代。 参考资料： 车元素网站介绍资料： 毫米波雷达因频段介于厘米波与光波间，故同时具备光波导与电磁波导特性，在军事领域已被广泛应用。随汽车电子发展与自动驾驶需求，1999年Merccedes Benz率先将毫米波雷达应用汽车领域，此后车载毫米波雷达技术发展逐渐成熟，目前已成为ADAS关键传感器之一。相较于车载镜头与LiDAR，毫米波雷达受天候与光线影响程度较低，故其探测稳定度较佳，主要用于实现避障功能。 避免与其他设备频段冲突，车载雷达需要分配专属频段，各国频段画分略有不同，2005——2013年欧盟将24GHz作为车载毫米波雷达的频段，随后增加79GHz；而美国则使用24GHz、76——77GHz两个频段；日本系选用60——61GHz频段。各国车载毫米波雷达频段混乱的情况，使其发展受到限制，直至2015年WRC-15会议上，决议将77.5GHz——78.0GHz划分予无线电定位业务，从而使76——81GHz皆可用于车载雷达，为全球车载毫米波雷达发展提供支持。 车载毫米波雷达频段抵定，代表目前用于短距的24GHz将逐渐转由79GHz取代，对于车厂而言，除为符合国际频段标准外，79GHz亦可实现更佳的角度分辨率，进而提升感测精确性。 79GHz角度分辨率较24GHz佳的原因是目前载毫米波雷达多采用相控阵天线，天线设计方式取决于频段，即讯号的波长，波长愈短使用的发射天线愈小，故79GHz采用的天线尺寸较24GHz小，在相同尺寸下79GHz能够设计更多的收发阵列，形成较大的发射孔径与更窄的波束，借此以实现更佳的角度分辨率，惟较小的天线尺寸代表在制作工艺难度会比24GHz更高，故目前77/79GHz毫米波雷达市场多由国际Tier 1厂商把持。车载毫米波雷达厂商着力于识别能力提升，缩短与光学传感器之差距承如上述，车载毫米波雷达对于天候的适应能力较LiDAR与车载镜头更佳对于目标物仅有感知，并不具有识别功能，在ADAS中可实现AEB、BSD与ACC等应用，但要实现Level 3以上自动驾驶，仅有感知障碍物能力并不足够，故如何增加车载毫米波雷达对于感测物件的识别能力，缩短与光学传感器间的差距，已成为各厂商投入的重点方向，此亦为Metawave被众多车厂与Tier 1所看好的原因。目前提升车载毫米波雷达识别能力主要方式包括合成孔径雷达技术（SAR）、结合微多普勒（Micro-Doppler）效应的自动目标识别（ATR）算法或与镜头整合等。 当然透过增加频宽、扩展天线尺寸、增加天线数量等以提升角度分辨率的方式，亦有助提升识别率，然而此类方案在传感器尺寸朝向小型化的发展趋势下，可发挥空间有限，使得车载毫米波雷达厂商多朝向SAR、ATR与结合镜头的研发方向发展。 雷达波就是电磁波，所以频率高的雷达波，波长短，频率低的雷达波，波长长。 高频雷达的波束角要比低频雷达波束角小，能量更集中，方向性更好，回波强度更高。 对于