用点对点逼近实现的悬挂运动控制系统方案.doc

. . . . PAGE / NUMPAGES 毕业设计（论文）题目 摘 要 [从这里键入摘要容。字体和格式均不需要修改。页面格式已经设置完毕(小四号宋体)。] 扼要概括毕业设计（论文）主要设计了什么容，如何设计的，设计效果如何。语言精练、明确，语句流畅。中文摘要约300个汉字，关键词要反映毕业设计说明书（论文）的主要容，数量一般为3-5个。 关键词：关键词1，关键词2，关键词3，关键词4，关键词5 页眉设置：理工学院毕业设计（论文） 页码设置：前言之前部分用 PAGE I，Ⅱ，Ⅲ…编号 从前言开始用阿拉伯数字1，2，3…编号，前言为第1页 英文题目 ABSTRACT [从这里键入英文摘要容] 英文摘要须与中文摘要容相对应，英文摘要约250个实词；关键词要反映毕业设计说明书（论文）的主要容，数量一般为3-5个。 KEY WORDS:关键词1，关键词2，关键词3，关键词4，关键词5 目　录 TOC \o "1-3" \h \z \u前　言 1 第1章基本设计原理与控制思想 2 1.1 设计原理与控制思想 2 1.1.1 基本设计原理 2 1.1.2 系统控制思想 2 第2章硬件的设计 4 2.1步进电机的简介 4 2.1.1 步进电机的具体介绍和正确选择 4 2.1.2步进电机的驱动系统 4 2.2电压转换芯片的选用 5 2.3 功率驱动芯片的选用 5 第3章 DSP控制器 6 3.1 DSP的简介 6 3.2 DSP的选用 6 3.3 TMS320系列DSP简介 6 3.4建立基于DSP的运动控制系统 6 第4章软件的设计 8 4.1软件设计的基本组成 8 4.2 软件设计的基本原理 8 4.3 终断服务子程序流程图 8 结　论 10 辞 11 参考文献 12 附　录 14 外文资料翻译 15 前　言 [标题上下各空一行，从这里输入前言容，前言格式已设置好，不需要修改。] 前言应说明本课题的意义、目的、研究围与要达到的技术要求；简述本课题在国外的发展概况与存在的问题；说明本课题的指导思想；阐述本课题应解决的主要问题和采用的研究方法，要求自然、概括、简洁、确切。在文字量上要比摘要多。 第1章 基本设计原理与控制思想 1.1 设计原理与控制思想 1.1.1基本设计原理 每章标题下空两行写容，每章另起一页。正文各章、节、小节标题与前面的标号之间均空一格，每节、小节均与前面容之间空一行。标题不要多于三级（1.1.1），若需要有四级标题，则用1、2、3…来表示。如： 1. ×××××× 2. ×××××× 如果是述问题的几个项目，直接使用带括号的项目符号，比如： ××××××的基本方法和原则： (1) ××××××。 (2) ××××××。 (3) ××××××。 (4) ××××××。 (5) ××××××。 (6) ××××××。 （空一行） 1.1.2系统控制思想 ××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。 （空一行） ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。 （每章另起新页） 第2章 硬件的设计 2.1步进电机的简介 2.1.1步进电机的具体介绍和正确选择 ×××××……（正文） （空一行） 2.1.2步进电机的驱动系统 图必须有编号和标题，在图下方，用五号楷体居中，图表皆按照章的顺序编号。如第二章第一图编号为图2-1 图2-1 ×××××× 表居中排版，在表上方必须加表的标注，用五号楷体居中，表中文字为五号宋体，居中，如第二章第一表编号为表2-1 表2-1 ×××××× ××× ××× 2.2电压转换芯片的选用 2.3功率驱动芯片的选用 ××××…… 第3章 DSP控制器 3.1 DSP的简介 3.2DSP的选用 …… 3.3 TMS320系列DSP简介 …… 3.4建立基于DSP的运动控制系统 …… 第4章 软件的设计 4.1软件设计的基本组成 4.2软件设计的基本原理 …… 4.3 终断服务子程序流程图 …… 结　论 [结论两字格式不需修改。直接在标题下空一行添加容即可。] 结论是对整个研究工作进行归纳和综合而得出的总结，对所得结果与已有结果的比较和课题尚存在的问题，以与进一步开展研究的见解与建议。结论要写得概括、简短。 辞 [下空一行直接添加致容。]