过控设计1讲义.pdfVIP

武汉理工大学华夏学院 武汉理工大学华夏学院 课 程 设 计 报 告 书 课 程 设 计 报 告 书 题 目： 工业被控过程建模与闭环控制系统的工程整定 题 目： 工业被控过程建模与闭环控制系统的工程整定 系 名： 信息工程系 系 名： 信息工程系 专业班级： 专业班级： 姓 名： 姓 名： 学 号： 学 号： 指导教师： 指导教师： 年 月 日 2015 年 10 月 29 日 2015 10 29 课程设计任务书 课程设计任务书 1122 学生姓名： 专业班级： 自动化 1122 班 学生姓名： 专业班级： 自动化 班 指导教师： 陈艳三 工作单位： 信息工程系 指导教师： 陈艳三 工作单位： 信息工程系 题目： 工业被控过程建模与闭环控制系统的工程整定 题目： 工业被控过程建模与闭环控制系统的工程整定 一．初始条件： 一．初始条件： 1. 1. 给出单容储液槽液位机理建模的过程。 给出单容储液槽液位机理建模的过程。 2. 2. 给出工程建模的方法。 给出工程建模的方法。 3. 3. 给出广义被控对象的单位阶跃响应输出数据。 给出广义被控对象的单位阶跃响应输出数据。 4. 4. 给出经典的工程整定方法。 给出经典的工程整定方法。 5. MATLAB 5. 给出使用 MATLAB 软件建模、绘制与拟合曲线、仿真运行和整定调试的方法。 给出使用 软件建模、绘制与拟合曲线、仿真运行和整定调试的方法。 二．要求完成的主要任务： 二．要求完成的主要任务： （一）．设计任务 （一）．设计任务 本设计要求完成如下三个部分的设计任务，分别是： 本设计要求完成如下三个部分的设计任务，分别是： 1. 应用机理法对某一工业生产过程建立数学模型。要求： 1. 应用机理法对某一工业生产过程建立数学模型。要求： ①．最终推导出的模型的传递函数为： ； ①．最终推导出的模型的传递函数为： ； ②．用计算机软件绘制出示意图，设计报告中的图形要统一进行编号。 ②．用计算机软件绘制出示意图，设计报告中的图形要统一进行编号。 ③．写出建模的详细推导过程，推导过程中所涉及的表达式要统一进行编号。 ③．写出建模的详细推导过程，推导过程中所涉及的表达式要统一进行编号。 2. MATLAB 2. 应用 MATLAB 软件对下表给定的工程数据进行工程测试建模。 应用 软件对下表给定的工程数据进行工程测试建模。 第二组数据：（学号为 3n+1 的学生应用） 第二组数据：（学号为 3n+1 的学