【倍福BECKHOFF】手册：TwinCAT3 OPC-UA基础使用.pdf

OPC UA 使用 1. Function 的安装 （1） 需要用到OPC UA 功能需要安装function ，可以从官网上下载此function 安装包， 网站下载链接如下： /english/download/tc3-download- tf6xxx.htm?id=1957281419487578 （2 ） 安装好后可以在开始菜单BeckhoffTF6100 OPC UA 中有2 个工具，configurator 和sample client Configurator 主要用来配置TwinCAT3 中OPC UA 不同server 的建立 Sample client 是一个简单的client 测试工具，用来测试TwinCAT3 OPC UA 所建立的server 中变量的读写。 TwinCAT3 使用OPC UA 作为server 功能可以发布三种类型的server  PLC runtime  IO task  C++ runtime 2. PLC runtime 如何作为OPC UA server 当然PLC 中变量是需要附加属性才可以作为server，属性有各种编写格式，具体可以参 考下图： 常用的比如： {attribute 'OPC.UA.DA' := '1'} 此变量支持通过OPC UA 进行读写 {attribute 'OPC.UA.DA.Access' := 'x'} 此变量读写操作取决于x 为1 是只读，为2 是只写 {attribute 'OPC.UA.HA' := '1'} 此变量支持通过OPC UA 进行历史数据读写 （1） 打开TC3 新建PLC 项目，创建一个功能块以及一些变量，并且对于其中部分内 容附加属性 （2 ） 随后双击PLC 项目，选择settings，把里面TMC File 打勾 （3 ） 随后进行编译，才能生成TMC 文件 如果你用的是7 天试用版，别忘了在激活项目前对OPC UA 授权进行激活 对于这个OPC UA 授权进行激活 （4 ） 打开Configurator，可以发现默认里面已经配置好了一个PLC1 的server 那这里对这些选项稍作介绍 Select device type ：里面有不同的目标设备选择，TC2 都是通过TPY 的方式进行通信，TC3 基本都是TMC 方式进行通信，里面的CPP 就是C++，IO 就是IO task 方式。 Name ：server 自定义名称 Ads Net Id ：输入所需要配置server 所在的PC 中ams net id，如果是本机进行配置就是 .1.1 Ads Port：所设置server 的端口号，通常PLC 端口号是851-899，IO task 和C++的端口号 取决于所分配的Task 端口号是多少就是多少 Symbol File ：因为TC2/3 都是通过symbol 方式进行OPC UA 通信，TC2 是TYP ，TC3 是 TMC ，都必须到Boot 文件夹下手动找到相对于生成的文件 Type ：类型选择和select device type 一样，只不过这里可以再次修改，这里主要说的是 带filtered 的类型都是属于过滤类型，也就是说只有带filtered 附加属性才有意义，否则 所有变量都可以支持读写 Legacy Array Handing：勾选的话通过OPC UA 中读取的数字可以单独访问每一个元素， 否则就只能以一个数字为单位进行读写 （5 ） 配置好后需要激活此配置，点击file 中的activate configuration 弹出窗口选择yes 选择相应的目标控制器后点击restart server 设置好后提示成功 （6 ） 随后打开sample client 进行简单测试所配置的OPC UA server 是否可以读取到相 对应的变量，点击get endpoints 自动获取相对于的OPC UA server （7 ） 点击connect 就会进入server 中，并且可以通过我们创建的PLC1 这个server 找 到已经发布出来的OPC UA 相对应PLC 的变量 （8 ） 这时我们通过双击某些变量添加到