【倍福BECKHOFF】TwinCAT3 入门教程V4.13.pdf

TwinCAT 3 入门教程 Version 4.13 毕孚自动化设备贸易（上海）有限公司 2020 年10 月 前言 TwinCAT3 是基于 PC 的控制软件并且它开启了一个新的时代，是倍福公司历 史上又一个里程碑。 特别是在高效的工程领域中TwinCAT3 将模块化思想以及其灵活的软件架构， 融入到整个平台。 几乎每一种控制应用程序都能在TwinCAT3 中实现。从印刷设备、木工设备、 塑料机械或门窗设备、风力发电机和实验台，亦或是楼宇，诸如剧院，以及运动 场，一切都可以通过TwinCAT3 实现自动化。 用户可以选择不同的编程语言来实现这些应用。除了经典的PLC 编程语言的 IEC 61131-3，用户现在也可以用高级语言C 或C++，以及MATLAB®/ Simulink®。 整合了运动功能从而简化了工程项目，以及全新的安全应用编辑更加人性化。 这些以及更多的特性都证明了为什么TwinCAT3 也名为扩展的自动化。 本书针对任何想要学习倍福 TwinCAT3 软件如何实现基于 PC 控制编程的读 者，阅读本书需要预先具备IEC61131-3，C/C++或MATLAB®/ Simulink®中至少一种 编程语言的知识。 本书内容的架构安排如下： 第一章介绍 TwinCAT3 软件架构，如何选择合适的Visual Studio ，以及如何安 装帮助系统。 第二章介绍了 TwinCAT3 试用版授权以及完整版授权激活方式，同时介绍了 两种全新硬件授权设备的介绍和使用。 第三章介绍了 TwinCAT3 中如何扫描硬件，以及虚拟层和物理层直接的连接 如何实现。 第四章围绕IEC61131-3 的概念展开了说明，讲述了IEC61131-3 标准的核心概 念，语法以及IEC61131-3 新标准扩充的部分。 第五章介绍如何创建一个TwinCAT3 项目，并且选择ST （结构文本）语言进 行简单编程，调用功能块，在线检测与调试的过程。 第六章介绍如何选择PLC 中自带的HMI 功能编辑一个完整的界面，并且实现 全屏显示，用户管理，网页浏览等功能。 第七章全面介绍TwinCAT3 中Measurement 功能的使用，包括如何创建一个 有效的示波器，如何进行 YT 和 XY 的曲线、Bar 柱状图查看，以及 reporting， cursors，trigger 和saving data 等功能。 第八、九章讲述了TwinCAT3 库管理和源代码管理，可以学习在TwinCAT3 平 台如何实现库的创建和管理，以及源代码上载和下载，自启动项创建的过程，针 对多版本切换也有详细介绍。 第十章主要针对于原本一些 TwinCAT2 的客户，希望实现代码移植转换到 TwinCAT3 中，那可以通过本章节学习到转换的步骤，以及一些注意点。 第十一章介绍了高速实时以太网——EtherCAT，对 EtherCAT 基础性能和网络 错误信息诊断进行了介绍，同时也讲解了如何在工控机上手动安装 EtherCAT 驱 动的步骤。 1 V4.0V4.13 更新内容： 第一章  TwinCAT3 所支持Visual Studio 版本更新说明 第七章  全新版本Scope 使用修改 第三章  3.1.4024.0 或更高版本连接目标控制器步骤 本书所有的内容都会不间断更新，如果想获取更新的教材可以通过访问虚拟 学院获取到，当然本书所有配套的案例程序也会在此虚拟学院中供所有读者免费 获取。 虚拟学院地址：/ 欢迎对本书的结构、内容提出意见和建议，请发邮件至： y.yang@ 最后感谢吴静雯对第六章的编写，江星睿对第七章的编写。