fagor发格BCSD_数字无刷交流伺服驱动系统用户手册_1809.pdf

FAGOR AUTOMATION S.COOP. 无刷交流 伺服驱动系统 ~ BCSD 系列 ~ Ref. 1809 安全注意事项 • 严禁将伺服电机直接与市网电源连接 . 严禁将伺服电机直接与市网电源连接，极易损坏伺服电机。伺服电机没有伺服驱动器的支持，不能旋转 • 接通电源后，禁止插 / 拔驱动器上的接插件 . 带电插、拔极易损坏驱动器的内部电路和电机编码器，请在断电后再插、拔接插件 . • 断电 5 分钟后才能进行伺服系统的检查作业 . 即使切断电源，伺服驱动器内部的电容中仍然存储有相当的电量，为了防止触电事故的发生，建议在确认 CHARGE 指示灯灭之后，再过 5 分钟才能开始进行伺服系统的检查操作 . • 伺服驱动器与电柜中其它设备的安装间隔需保持在 10mm 以上 . 伺服驱动器易发热，应尽可能选择有利于散热的安装布局，与电柜中其它设备的横向间隔最好在 10mm 以上，纵 向间隔最好在50mm 以上，安装环境最好不受结露、振动、冲击的影响 . • 抗干扰处理和接地 . 信号线上的干扰极易造成机械的振动和运行异常，务必严格遵守如下的规定 . 1. 强电线缆和弱电线缆分开走线 . 2. 尽量缩短走线长度 . 3. 伺服电机和伺服驱动器的安装应采用单点接地，接地阻抗在 100Ω 以下 . 4. 伺服电机和伺服驱动器之间严禁使用电源输入干扰滤波器 . • 伺服驱动器的耐压试验应满足如下条件 : 1. 输入电压：AC1500Vrms ， 1 分钟 2. 切断电源：100mA 3. 频率：50/60Hz 4. 加压点： L1 、 L2、 L3 接头和 接头之间 . • 漏电保护器，应使用快速反应型的漏电保护器 . 请使用快速反应型漏电保护器或指定 PWM 逆变器使用的漏电保护器，严禁使用延时型漏电保护器 . • 避免极端的调整或变更 . 不宜对伺服驱动器的参数进行极端的调整或变更，否则极易引起机械的剧烈震荡，造成不必要的财产损失 . • 不要直接使用电源的通／断来运行伺服电机 . 电源频繁地通／断将使得伺服驱动器内部组件迅速老化，降低驱动器的使用寿命，应使用指令信号来控制伺服电 机的运行 . • 当必须接触电子线路板工作时，必须注意以下事项 . 1. 当必须接触线路板时，身体必须先放电 2. 电路板不能接触高度绝缘材料 3. 电路板只允许放在导电垫板上 4.电路板及元器件只能放在导电包装内( 导电的泡沫橡胶或家用铝箔) 存储或运输 . • 上下电注意事项 . 1. 伺服驱动器上电时，务必先上控制电再上强电. 2.伺服驱动器断电时，务必先断开强电再断控制电 . BCSD-4/ 116 数字无刷交流伺服驱动系统 - Ref. 1809 修订历史 时间 内容 备注 1. 去掉 200V 级驱动器和电机 BCSD-15AMA, BCSD-20AMA, BCSD-30AMA, BCSD-50AMA, FBM-10ADA, FBM-15ADA, FBM-20ADA, FBM-30ADA, FBM-50ADA. 2014-02 2. 增加 400V 级驱动器和电机 BCSD-10DMA, BCSD-15DMA, BCSD-20DMA, BCSD-30DMA, BCSD-50DMA, FBM-10DDA, FBM-15DDA, FBM-20DDA, FBM-30DDA, FBM-50DDA. 1. 电机 FBS-08ADA and FBS-10ADA 改为 FBS-08ADB and FBS-10ADB. 2014-10 2. 线缆 BSC-CS-XX and BSC-CA-XX 改为 BSC-CS-XX-01 and BSC-CA-XX-