- 1、本文档共449页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
总目录
1 预备知识19
数据存储结构 20
访问权限 21
参数编辑 22
保存在闪存中 23
验证离线参数 24
错误显示 25
初始化操作,复位 26
传送参数表 27
传送(*.mot )电机文件 28
电机标识 30
系统配置 31
2 电机标识33
电机配置 34
电机选择 35
电机标识和初始化 47
自动标识操作 48
最后说明 49
编码器偏移调整 50
3 电流控制环53
限电流参数设置 55
电流指令滤波器 56
4 速度驱动61
速度控制环 62
速度控制环的参数设置 64
速度指令滤波器 75
速度反馈滤波器 81
加速度前馈 82
速度估算器 83
5 位置驱动85
位置控制环 86
参考点回零 98
配发格SA/GA 型绝对式直线光栅尺的CRC 111
监测编码器转动一圈的参考点 112
反向间隙补偿 113
离线自动调整转动惯量 123
跟随误差监测 125
模数格式 126
位置限值 127
在线反馈变化 128
两个反馈间最大允许误差 130
复合反馈 131
轴连接中弹性变形的补偿 132
6 设置概要139 DDS
软件
常规参数 139
有关速度估算器的参数 140
(08.0x 版软件)
有关无传感器方面的参数 140
分辨率方面参数 141 Ref.1406
距离编码参考点直线反馈的标识参数 141
回零开关参数 142
增益方面的参数 143
位置环的不同参数 143
只适用于MC 应用的参数 144
· 3 ·
只用于控制同步主轴的参数 144
只适用于V/f 控制的参数 144
应用配置 145
7 CNC 与驱动系统的参数设置 161
文档评论(0)