西北工业大学自动化学院自动控制原理课件 对数频率特性.ppt

自动控制原理 自动控制原理 自动控制原理 （第 20 讲） §5.3 对数频率特性 ( Bode )（1) §5.3 对数频率特性 ( Bode)（2） §5.3 对数频率特性 ( Bode) （3） §5.3 对数频率特性 ( Bode) （4） §5.3 对数频率特性 ( Bode) （5） §5.3 对数频率特性 ( Bode) （6） §5.3 对数频率特性 ( Bode) （7） §5.3 对数频率特性 ( Bode) （8） §5.3 对数频率特性 ( Bode) （9） §5.3 对数频率特性 ( Bode) （10） §5.3 对数频率特性 ( Bode) （11） 自动控制原理 课程小结（2） 自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组 本次课程作业(20) 5 — 9 买单对数坐标纸 （3dec: 5张，4dec: 1张） （第 20讲） §5. 线性系统的频域分析与校正 §5.1 频率特性的基本概念 §5.2 幅相频率特性（Nyquist图） §5.3 对数频率特性（Bode图） §5.4 频域稳定判据 §5.5 稳定裕度 §5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 §5.7 闭环频率特性曲线的绘制 §5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 §5.9 频率法串联校正 §5.3 对数频率特性(Bode图) Bode图介绍 Bode图介绍 ⑴ 幅值相乘 = 对数相加，便于叠加作图； 纵轴 横轴 坐标特点 特点 按 lgw 刻度，dec “十倍频程” 按 w 标定，等距等比 “分贝” ⑵ 可在大范围内表示频率特性； ⑶ 利用实验数据容易确定 L(w),进而确定G(s)。 §5.3.1 典型环节的Bode图 ⑴ 比例环节 ⑵ 微分环节 ⑶ 积分环节 ⑷ 惯性环节 惯性环节对数相频特性j(w) 关于(w=1/T, j=-45?) 点对称 证明： 设 ⑸ 一阶复合微分 ⑹ 振荡环节 ⑺ 二阶复合微分 ⑻ 延迟环节 例1 根据Bode图确定系统传递函数。 解. 依图有 Bode图与Nyquist图之间的对应关系： 转折频率 截止频率wc： 例2 根据Bode图确定系统传递函数。 解. 依图有 Bode图与Nyquist图之间的对应关系： 截止频率 wc： 本次课程作业(20) 5 — 9 买单对数坐标纸 （3dec: 5张，4dec: 1张）