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第一篇 编程说明
第一章 编程基础 3
1.1 GSK980MDi 简介 3
1.2 程序的运行 6
1.2.1 程序运行的顺序 6
1.2.2 程序段内指令字的执行顺序 7
1.3 基本轴增量系统 7
1.3.1 基本轴各增量系统的速度 7
1.3.2 基本轴各增量系统的单位 7
1.3.3 基本轴各增量系统的数据范围 8
1.3.4 基本轴各增量系统的数据范围及单位 8
1.3.5 基本轴各增量系统的程序地址值的单位与范围 10
1.4 附加轴增量系统 10
1.4.1 附加轴为当前增量系统 11
1.4.2 附加轴为IS-A 增量系统 11
第二章 MSTF 代码 13
2.1 M 代码（辅助功能） 13
2.1.1 程序结束 M02 13
2.1.2 刚性攻丝指定 M29 13
2.1.3 程序运行结束 M30 13
2.1.4 子程序调用 M98 14
2.1.5 从子程序返回 M99 14
2.1.6 宏程序调用 M9000～M9999 15
2.1.7 程序暂停 M00 15
2.2 主轴功能 15
2.2.1 主轴转速开关量控制 15
2.2.2 主轴转速模拟电压控制 16
2.2.3 主轴转速总线控制 16
2.2.4 主轴倍率 16
2.3 刀具功能 16
2.4 进给功能 16
2.4.1 切削进给（G94/G95、F 指令） 16
2.4.2 手动进给 18
2.4.3 手脉/单步进给 18
2.4.4 自动加减速 19
第三章 G 代码 21
3.1 G 代码概述 21
3.1.1 模态、非模态及初态 23
3.1.2 示例 24
3.1.3 相关定义 24
3.1.4 地址定义 24
3.2 快速定位 G00 26
3.3 直线插补 G01 27
3.4 圆弧及螺旋线插补G02、G03 28
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