广州数控DA98B DA01B使用手册.pdf

目录 目 录 安 全 责 任VI 第一章 产品介绍1 1.1 基础知识1 1.2 产品到货后的确认5 1.2.1 伺服电机5 1.2.2 驱动单元6 1.3 技术规格 7 1.3.1 伺服电机技术规格7 1.3.2 伺服驱动单元技术规格10 1.4 订货指导 11 1.4.1 订货型号说明11 1.4.2 产品出厂标配附件12 第二章 安装13 2.1 伺服电机13 2.1.1 伺服电机安装尺寸13 2.1.2 伺服电机的安装16 2.2 驱动单元16 2.2.1 DA98B安装尺寸17 2.2.2 DA01B安装尺寸20 第三章 连接21 3.1 外围设备的连接22 3.2 主回路端子连接及说明 24 3.3 控制信号的连接25 3.3.1 CN1引脚定义 25 3.3.2 模拟指令输入信号27 3.3.3 位置指令输入信号27 3.3.4 开关量输入信号30 3.3.3 输出信号32 3.4 反馈信号的连接35 3.4.1 CN2引脚定义 35 3.4.2 CN2引脚说明 35 3.5 不同工作方式的接线示例 38 3.5.1 速度工作方式接线38 3.5.2 位置工作方式接线39 第四章 显示与操作40 4.1 操作面板40 4.2 显示菜单40 4.3 状态监视41 4.4 参数设置43 4.5 参数管理45 第五章 调试运行47 VII DA98B 、DA01B 交流伺服驱动单元 使用手册 5.1 手动、点动运行48 5.1.1 手动运行 49 5.1.2 点动运行 50 5.2 速度方式运行 51 5.2.1 外部模拟电压指令 51 5.2.2 内部数字指令 53 5.3 位置方式运行 55 第六章 功能调试 57 6.1 基本性能参数调试说明 57 6.2 抱闸释放信号的应用 59 6.3 电机旋转方向的切换 63 6.4 位置反馈信号输出 65 6.5 位置方式的功能调试 66 6.5.1 位置指令电子齿轮比 66 6.5.2 位置输出电子齿轮比 67 6.5.3 位置到达信号（COIN） 68 6.5.4 脉冲偏差清零（CLE） 68 6.5.5 脉冲指令禁止（INH） 69 6.6 速度方式的功能调试 69 6.6.1 模拟指令的调整 69 6.6.2 速度到达信号（SCMP） 70 6.6.3 零速箝位（ZSL） 70 第七章 参数 71 7.1 参数一览表 71 7.2 参数意义详述 73 第八章 异常及处理 79 8.1 使用不当产生的异常 79 8.1.1 速度方式 79 8.1.2 位置方式 80 8.2 报警代码的意义及处理 81 8.3 不显示报警号的故障处理 84 8.4 伺服单元和伺服电机的检修与维护 85 附录 A 型号代码参数与进给伺服电机对照表 86 附录 B 外围设备的选择 88 B.1 断路器及接触器（必需设备） 88 B.2 三相交流滤波器（推荐设备） 88 B.3 隔离变压器（必需设备） 89 附录 C 伺服驱动单元与CNC系统的接线图例 93