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第一章 产品介绍 1
1.1 基础知识 1
1.2 产品到货后的确认 5
1.2.1 伺服电机型号说明 5
1.2.2 伺服单元型号说明 7
1.2.3 伺服单元外观 8
1.3 技术规格 10
1.3.1 伺服电机技术规格 10
1.3.2 伺服单元技术规格 12
1.4 订货指导 14
1.4.1 订货型号举例 14
1.4.2 产品出厂标配附件 16
第二章 安装 18
2.1 伺服电机 18
2.1.1 伺服电机安装尺寸 18
2.1.2 伺服电机的安装 21
2.2 伺服单元 22
2.2.1 安装尺寸 23
2.2.2 安装间隔 24
第三章 连接 25
3.1 外围设备的连接 26
3.2 主回路端子连接 30
3.2.1 伺服单元端子连接 30
3.2.2 伺服电机接口说明 32
3.3 控制信号的连接 33
3.3.1 DAT系列产品 CN1 引脚定义 33
3.3.2 速度指令输入 35
3.3.3 位置指令输入 35
3.3.4 开关量输入 38
3.3.5 开关量输出 40
3.4 反馈信号的连接 43
3.4.1 DAT2000 的CN2 接口介绍 43
3.4.2 DAT2000C的 CN2接口介绍 44
3.4.3 与电机编码器信号的连接 45
3.5 GSKLINK 通信功能 46
3.6 不同工作方式的接线示例 48
3.6.1 DAT2000 系列产品速度方式接线 48
3.6.2 DAT2000 系列产品位置方式接线 49
3.6.3 DAT2000C 系列产品速度方式接线 50
3.6.4 DAT2000C 系列产品位置方式接线 51
第四章 显示与操作 52
VII
DAT 系列交流伺服驱动单元 使用手册
4.1 操作面板 52
4.2 显示菜单 52
4.3 状态监视 53
4.4 参数设置 56
4.5 参数管理 58
第五章 调试运行 60
5.1 手动、点动运行 61
5.1.1 手动运行 62
5.1.2 点动运行 63
5.2 速度方式运行 64
5.2.1 外部模拟电压指令 64
5.2.2 内部数字指令 66
5.3 位置方式运行 68
第六章 功能调试 70
6.1 基本性能参数调试说明 70
6.2 抱闸释放信号的应用 72
6.3 电机旋转方向的切换 75
6.4 位置反馈信号输出 76
6.5 位置方式的功能调试 78
6.5.1 位置指令电子齿轮比 78
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