【信捷】CAM运动控制器用户手册_V3.5.3.161107.32.pdf

CAM运动控制器 用户手册 无锡信捷电气股份有限公司 V61107.32 目录 CAM 电子凸轮1 1．功能概述2 1-1．追剪概述2 1-2．追剪机械环境要求4 1-3．飞剪概述5 1-4．飞剪机械环境要求6 1-5．自定义凸轮概述7 1-6．跳转自定义凸轮概述9 2．指令应用10 2-1．指令软件应用简介10 2-2．凸轮绑定[CAMFUN]13 2-3．凸轮初始化[CAMRST]15 2-4．凸轮原点抓取[CAMORG]16 2-5．色标抓取[CAMGET]17 2-6．凸轮测速[CAMSPD]18 2-7．凸轮虚拟速度[CAMVIR]19 2-8．运动控制库[CAMLIB]20 3．系统配置21 3-1．S0 参数配置表 （凸轮参数）21 3-2．S1参数配置表 （凸轮标志位）30 4．应用与案例32 4-1．追剪应用与调试32 4-2．飞剪应用与调试34 4-3．追剪飞剪案例解析36 4-4．自定义凸轮应用43 4-5．跳转自定义凸轮应用45 4-6．自定义函数曲线应用47 4-7．虚拟轴及非伺服凸轮应用50 5．注意事项53 6．常见问题54 7．版本更新说明57 附录58 附录 1：凸轮状态及报警信息58 附录2：高速计数配置60 附录3：脉冲配置60 附录4：中断入口地址分配61 附录5：寄存器容量范围61 CAM 电子凸轮 本手册主要介绍CAM 系列可编程控制器的电子凸轮控制功能，内容主要包括追剪、飞 剪指令用法、自定义凸轮使用、指令参数配置以及相关线圈和寄存器等。电子凸轮在包装印 刷、连续生产等有着较为广泛的应用，其中飞剪和追剪是其中应用较为广泛的两种电子凸轮， 针对追剪飞剪应用，CAM 专用指令方便快速构建完成项目。 1．功能概述 2．指令介绍 3．系统配置 4．应用与案例 5．注意事项 6．常见问题 附录 1 1．功能概述 在包装印刷行业中，需要在运动过程中实现多轴联动、实时相位同步等功能，CAM 系 列PLC 具有追剪、飞剪功能以及自定义电子凸轮功能，通过简单配置相应寄存器调用电子 凸轮功能块可以快速构建追剪、飞剪以及复杂电子凸轮项目应用。 1-1．追剪概述 C 在 型钢、彩钢瓦、纸管等连续送料成型的项目中，传统工艺多采用停剪、 停切等方式，采用这种方式整体生产效率低，在对材料成型工艺过程不允许停顿 的场合更是不能接受。 追剪系统通过在剪裁时跟随主轴速度实时同步，在同步的过程中完成剪裁， 完成后迅速返回然后重新循环，在保证送料不间断的情况下提升送料速度，在类 似的行业应用中有着有广阔的前景。 追剪系统由送料驱动、主轴速度位置反馈、裁切模组以及裁切直线驱动组成。 其中送料驱动常用变频或伺服驱动，滚轮编码器压辊检测送料速度和位置，裁切 模组常用液压、气压或伺服等组成，裁切直线驱动多由伺服带动丝杆实现。通用 追剪大多由两种系统结