履带式起重机课件.ppt

自行式起重机之  履带式起重机 第一部分 履带式起重机的生产厂商 国外常见：特雷克斯—德马格公司，曼尼托瓦克公司，林克--贝尔特公司，马尼托瓦克公司，利勃海尔公司，神钢公司，日立住友公司，森尼波根公司，加藤公司 国内常见：徐州重型机械厂，抚顺挖掘机制造厂，中联重科浦沅分公司，上海三一科技有限公司，山东鲁能光大重型机械设备有限公司，北方交通公司，哈尔滨四海工程机械制造公司 W1一50型最大起重量为100KN（10t），液压杠杆联合操纵，吊杆可接长到18m，这种起重机车身小，由教材表6—1可知，履带架宽度M=2.85m，机尾到会转中心距离A=2.9m，自重轻，速度快，可在较狭窄的场地工作，适用于吊装跨度在18m以下，安装高度在10m左右的小型厂房和做一些辅助工作，如装卸构件等 W1一100型最大起重量为150KN（15t），液压操纵，与W1一50型相比，这种起重机车身较大，由表6—1可知，履带架宽度M=3.2m，机尾到回转中心距离A=3.3m，速度较慢，但由于有较大的起重量和接长的起重臂，适用于吊装跨度在18m~24m的厂房 W1一200型最大起重量为500KN（50t），主要机构由液压操纵，辅助机械用杠杆和电气操纵，吊杆可接长到40m，这种起重机车身特别大，由表6—1可知，履带架宽度M=4.05m，机尾到回转中心距离A=4.5m，适用于大型工业厂房安装 第二部分 履带式起重机的性能参数 通常履带式起重机主要技术性能包括三个主要参数：起重量Q、起重半径R、起升高度H。 起重量Q不包括吊钩、滑轮组的重量 起重半径R指起重机回转中心至吊钩的水平距离 起重高度H是指起重吊钩中心至停机面的垂直距离。 第三部分 履带式起重机基本功能、原理、结构 取物装置（吊钩） 用来吊取重物 上车回转部分 上车回转机构为装在底盘上的转盘，使机身可回转360°。 安装有：起升卷扬机构、变幅卷扬机构、回转减速机构、操作室、卷扬制动装置。 起重臂 用来支撑起升钢丝绳、滑轮组的钢结构，桁架式结构，优点是重量轻，强度高。不足之处是对负载变化敏感，负载过大时会发生桁架变形。 下车行走部分 起重机的底盘，使其能灵活行走 组成：履带、驱动轮、引导轮、支重轮、拖带轮、履带张紧装置、驱动马达、行走减速箱、履带伸缩油缸等。 回转支承部分 安装在下车底盘上，用来支承上车回转部分 包括回转滚动轴承及固定回转支承的机架 动力装置 为起重机提供驱动力 主要是四冲程柴油机 发动机驱动液压油泵，将机械能转化为液压能。 液压马达和液压油缸为执行机构。 配重 安装在起重机回转平台尾部 确保起重机工作平稳 在起重机运输过程中可拆卸。 液压传动部分 主要有液压泵、液压马达、液压油缸、控制阀、液压管路、液压油箱等。 液压泵把发动机输出的机械能转变为液压能 液压管路传递液压能。 控制阀控制液压油的压力、流量、方向。 液压马达及油缸是执行机构。 控制装置 用来控制和操纵起重机的各工作机构，实现起重机作业的各种动作。 主要有操纵杆、控制阀、按钮、开关等等。 工作机构 实现起重机作业的各种动作的机构。 主要有回转机构、起升机构、变幅机构。 回转机构实现重物在水平平面内移动。 起升机构实现重物在垂直方向上下移动。 变幅机构实现重物在垂直平面内移动。 电气系统 用于控制起重机的各电器元件的正常工作。 可分为：主电路、控制电路、监测器电路、制动控制电路、力矩限制器控制电路、自动停止电路等等。 安全装置 用于保证履带起重机安全工作。 主要有：起升限位装置、力矩限制器、吊臂角度指示仪、吊臂防后倾保护装置、卷扬机棘爪和制动器、回转制动器等等。 发动机的维护 每次发动机起动前应该检查：冷却水的容量、机油容量及品质、风扇皮带的松紧度和磨损、各部位连接螺栓的紧固情况。 起动发动机后，应检查：是否漏水、漏油、漏气，是否有异响，仪表数据是否正常。 要做好发动机的定期保养工作。 及时更换发动机机油、机油滤清器、燃油滤清器、空气滤芯。 对于现场使用的设备，建议半月对空气滤芯做一次清洁。 对于发动机使用的冷却液必须清洁，符合设备技术要求。 对各部位松动的连接螺栓要及时紧固。 对漏水、漏油、漏气的部位要及时处理。 底盘行走部分的维护 调整履带张力，保证两边履带张力一致。 补充引导轮、支重轮、拖带轮润滑油。 检查驱动轮减速器润滑油，及时补充。 紧固松动的液压管路管接头，不允许有液压油渗漏。 紧固松动的各部位连接螺栓。 要及时清理履带和履带支承架上的异物、泥土。 回转支承部分维护 要检查回转支承的连接螺栓的紧固情况。 要检查回转支承在工作中是否有异响。 要经常检查回转减速器的润滑油油量及油质。 要检查回转支承处是否有异物。对于回转滚动轴承每周要加注润滑脂，保证回转