中山建斌技校数控编程教案：第五章 加工中心的程序编制05.doc

5.4 FANUC系统B类宏程序应用 　　如何使加工中心这种高效自动化机床更好地发挥效益，其关键之一，就是开发和提高数控系统的使用性能。B类宏程序的应用，是提高数控系统性能的有效途径。B类宏程序与A类宏程序有许多相似之处，因而，下面就在A类宏程序的基础上，介绍B类宏程序的应用。 宏程序的定义：由用户编写的专用程序，它类似于子程序，可用规定的指令作为代号，以便调用。宏程序的代号称为宏指令。宏程序的特点：宏程序可使用变量，可用变量执行相应操作；实际变量值可由宏程序指令赋给变量。 基本指令 宏程序的简单调用格式 宏程序的简单调用是指在主程序中，宏程序可以被单个程序段单次调用。调用指令格式：　G65　P（宏程序号）　L（重复次数）（变量分配）其中：G65――宏程序调用指令P（宏程序号）――被调用的宏程序代号；L（重复次数）――宏程序重复运行的次数，重复次数为1时，可省略不写；（变量分配）――为宏程序中使用的变量赋值。宏程序与子程序相同的一点是，一个宏程序可被另一个宏程序调用，最多可调用4重。 2、宏程序的编写格式 宏程序的编写格式与子程序相同。其格式为：0　～（0001～8999为宏程序号）N10　……指令 .. .N～ M99 上述宏程序内容中，除通常使用的编程指令外，还可使用变量、算术运算指令及其它控制指令。变量值在宏程序调用指令中赋给。 3、变量（1）变量的分配类型I这类变量中的文字变量与数字序号变量之间有如确定的关系文字变量与数字序号变量之间的关系A　　＃1 I　　＃4 T　　＃20 B　　＃2 J　　＃5 U　　＃21 C　 　＃3 K　　＃6 V　　＃22 D　 　＃7 M　　＃13 W　　＃23 E　 　＃8 Q　　＃17 X　　＃24 F　 　＃9 R　　＃18 Y　　＃25 H　　＃11 S　　＃19 Z　　＃26 上表中，文字变量为除G、L、N、O、P以外的英文字母，一般可不按字母顺序排列，但I、J、K例外；＃1～＃26为数字序号变量。例：G65 　P1000 A1.0 　B2.0　I3.0则上述程序段为宏程序的简单调用格式，其含义为：调用宏程序号为1000的宏程序运行一次，并为变量赋值，其中：＃1为1.0，＃2为2.0，＃4为3.0。（2）变量的级别1）本级变量#1～#33 作用于宏程序某一级中的变量称为本级变量，即这一变量在同一程序级中调用时含义相同，若在另一级程序（如子程序）中使用，则意义不同。本级变量主要用于变量间的相互传递，初始状态下未赋值的本级变量即为空白变量。2）通用变量#100～#144，#500～#531可在各级宏程序中被共同使用的变量称为通用变量，即这一变量在不同程序级中调用时含义相同。因此，一个宏程序中经计算得到的一个通用变量的数值，可以被另一个宏程序应用。 4、算术运算指令变量之间进行运算的通常表达形式是：＃i　＝（表达式）（1）变量的定义和替换　　＃i　＝＃j（2）加减运算＃i　＝＃j　+　＃k 加＃i　＝＃j　－　＃k　　　　　//减（3）乘除运算＃i　＝＃j　╳　＃k　　　　　　　//乘＃i　＝＃j　╱　＃k　　　　　　　除（4）函数运算　　＃i　＝SIN [＃j ]　　　　　　　　//正弦函数（单位为度）＃i　＝COS [＃j ]　　　　　　　　余函数（单位为度）＃i　＝TANN [＃j ]　　　　　//正切函数（单位为度）＃i　＝ATANN [＃j ] ╱　＃k　　　//反正切函数（单位为度）＃i　＝SQRT [＃j ]　　　　　　　 //平方根＃i　＝ABS [＃j ]　　　　　　　　//取绝对值（5）运算的组合以上算术运算和函数运算可以结合在一起使用，运算的先后顺序是：函数运算、乘除运算、加减运算。（6）括号的应用　　表达式中括号的运算将优先进行。连同函数中使用的括号在内，括号在表达式中最多可用5层。 5、控制指令（1）条件转移程格式：IF　[条件表达式]　GOTO　n以上程序段含义为：1）如果条件表达式的条件得以满足，则转而执行程序中程序号为n的相应操作，程序段号n可以由变量或表达式替代；2）如果表达式中条件未满足，则顺序执行下一段程序；3）如果程序作无条件转移，则条件部分可以被省略。4）表达式可按如下书写：　　＃j　EQ　＃k　　　　　表示＝　　＃j　NE　＃k　　　　　表示≠ ＃j　GT　＃k　　　　　表示>＃j　LT　＃k　　　　　表示<＃j　GE　＃k　　　　　表示≥＃j　LE　＃k　　　　　表示≤（2）重复执行程格式：WHILE　[条件表达式] DO m （m　＝　1,2，3） . .