GigE-Vision-2.0说明书.pdf

® GigEVision v2.0说明书 目 录 引言1 第1章 设备发现2 1.1 链路选择2 1.2IP 地址配置3 1.3 设备枚举3 1.4 设备添加与删除4 第2 章 GVCP 协议5 2.1 基本概念5 2.2 通道5 2.3 其他10 第3 章 引导寄存器13 3.1 引导寄存器13 3.2 相机的标准特征表21 ® GigEVision v2.0说明书 引言 GigEVision 是一种通信接口标准，可用于各种网络拓扑上的视觉软件与视频流设备间 的交互。该标准是基于UDP/IP 协议体系，并构成了GigeVision 协议 （工作在应用层，包 括GVCP 和GVSP 两个协议）。需要的设备包括IP 网络上各种软硬件摄像机、处理器、路 由器等。本说明中，设备指的是一个GigEVision 兼容的可控设备，而应用程序指运行在一 台主机上的一个与GigEVision 兼容的控制程序。 本说明分三部分，即设备发现、GVCP 协议和引导寄存器，分别在对应的章节中介绍。 1 ® GigEVision v2.0说明书 1 第 章 设备发现 PC在接入设备时，需要一种机制发现设备，即链路选择、IP 地址配置、设备枚举。 1.1 链路选择 设备在接入PC 后，需要确定所有通信链路哪些是可用的，然后与PC 端协调选择相应 速率的链路。共提供了4 种不同类型的物理链路配置： ① 单链路配置SL ② 多链路配置ML ③ 静态链路聚合组配置sLAG ④ 动态链路聚合组配置dLAG 其中，头2 个配置中，每个物理链路接口都有 1个不同的IP 地址；对于后2 个配置， 物理接口经过重组后，只有 1个IP 地址在程序中可见，物理链路的分组在MAC 层执行， 对于应用软件是透明的。 1.1.1 单链路配置 最简单的配置，所有的流通道加到一个有效物理链路上，所有设备必须支持SL 配置。 1.1.2 多链路配置 一个设备必须最多支持4 个不同的网络接口。接口#0 （唯一支持GVCP）为主接口来控 制设备的控制与消息通道，如设备发现总是在#0上执行，以确保设备使用不同的IP 地址而 不被多次发现。其他接口只支持附加的流通道，如发送或接收GVSP 数据包。只能在#0 中 使用FORCEIP 消息，其他接口必须使用静态IP、DHCP 或LLA 来获取其IP 配置信息。 可以认为ML 配置中的一个链接就是一个LAG。若支持多链路配置，必须在SCPx 寄 存器中指定流通道使用的具体接口，其network_interface_index 字段在流通道与网络接口间 提供了映射机制，如果映射采用硬编码，则该字段只读。 允许将每个网络接口视为一个不同的GigEVision 设备，则每个接口是独立的且具有合 适的资源，这等价于将多个设备组合成一个单元。 负载平衡：网际协议IP 会设计好一个路由使数据包到达接收端的正确接口上。在ML 中，为达到负载平衡，可分别将多个流通道一一关联到不同的链路，以平衡这些链路所需的 整体网络带宽。 1.1.3 链路聚合组配置LAG IEEE 802.1AX 标准规范了LAG 的相关特性。该标准下的电缆以太网交换机遵守IEEE 规范，这样可能不会平衡负载GEV 流输送到多个外向端口上，这些端口通常使用Ethernet