直线电机参数计算详解.docx

直线电机参数计算???? 直线电机业专家------内最齐全的产品线-------上舜直线电机模组。???? 1.直线电机的选型包括最大推力和持续推力需求的计算以及加速度的相关计算。??? ?2.最大推力由移动负载质量和最大加速度大小决定。推力=总质量*加速度+摩擦力+外界应力例子：（假定摩擦力和外界应力忽略不计）当移动负载是2.5千克（包括动子），所需加速度为30m/s2时，那么电机将产生75N的力。????3.通常，我们不知道实际加速度需求。但是，我们有直线电机运行时间要求。给定运动行程距离和所需行程时间，便可以此计算出所需的加速度。一般，对于短行程来说，我们推荐使用三角型速度模式（无匀速），长行程的话，梯形速度模式会更有效率。在三角型速度模式中，电机的运动无匀速段。??? 4.三角模式，加速度为A?=?4?*?S/?T2???? 5.梯形模式，预设匀速度可以帮助决定加速度。?加速度=匀速/（运动时间--位移/匀速）??? 6.相类似的，计算减速度大小与计算加速度相类似。除非存在一个不平衡的力（重力）作用在直线电机上。??? 7.通常为了要维持匀速过程?(cruising)?和停滞阶段?(dwelling)?，摩擦力和外界应力的施力也需要计算。注：为了维持匀速，直线电机会对抗摩擦力和外界应力。直线电机上伺服停滞时则会对抗外界应力。??? 8.计算持续推力公式如下：?RMSForce=持续推力Fa?=?加速度力Fc?=?匀速段力Fd?=?减速度力Fw?=停滞力Ta?=?加速时间Tc?=?匀速时间Td?=?减速时间Tw?=?停滞时间??? 9.根据最大推力和持续推力选择一个电机。客户应该将安全系数设为20-30%以便将摩擦力和外界应力抵消为0,即总值正常应*1.3来保证安全性。??? 10.举个例子，一个应用中，直线电机需要在三角模式下让电机在0.2秒内，让4KG的负载移动0.3米。直线电机在同行程中返程前停滞时间为0.15秒。假设摩擦力和其他不平衡力不存在。?加速度=减速度=4*0.3、（0.2）^2=30m/s2最大推力=加速度力=减速度力=负载*加速度=4*30=120N持续推力=假如安全缓冲系数设为30%，通过选型，合适的直线电机电机就可以选出来了??? 11.电机选型软件自动计算处理过程。?**上舜直线电机发布会于2017年5月6日在苏州举行，推出业内最齐全的直线电机和直线模组系列产品线，苏州正雄自动化作为苏州大市地区主力合作代理商，将和上舜携手，共同推进上舜直线电机模组在未来的大力发展，电苏州）.**