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9、X型机构：
样例如图25所示，运动方式为杆1下方轴孔固定在固定柱上，作回转运动，杆2上方沿固定柱上下滑动，并保证中间孔是随杆1中间孔运动的。其余杆3杆4都是随动的，接下去通过约束装配确定各零件间的关系。
该机构的约束关系主要是确定杆2的运动，一旦杆2的约束确定下来后，则其余杆3与杆4就很容易解决了。
由于杆2是随杆1运动的，所以将杆2的中间孔加一个与杆1中间孔的共轴关系，其次是上方孔沿固定柱的上下滑动，我们标注一个杆2上方孔中心到固定柱一个侧面的距离并锁定之，这样杆2的运动关系就定下了；接下去确定杆3的运动，给杆3上方孔与杆1上方孔加一个共轴关系，然后为保证其始终是与杆2保持平行关系，我们加一个杆3与杆2的平行约束；最后定义杆4，与杆3定义方式类似，给其下方孔加一个与杆2下方孔的共轴关系，然后给其中间孔与杆3共轴即可，当然也可以加杆4与杆1的平行约束也可以。其结果如图26。
最后选中杆1，将其定位锚移至下方孔中心，添加一个回转运动，并定义好回转角度，其运动的各个状态如图27。
图25
图1
杆2
杆4
固定柱
杆3
杆1
图26
图27
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