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8、液压翻转：
样例如图22所示，运动方式为回转体绕固定轴1作回转运动，缸体绕固定轴2转动，同时保证其方向始终指向回转体上方轴孔，活塞杆左端随回转体动并保证与缸体共轴，接下去通过约束装配确定各零件间的关系。
该机构的约束关系主要难点是如何确定运动主体，按常规运动原理应该是活塞杆主动其余随动，虽然这样做也可以（参照四连杆做法），但这样有个难以解决的问题，就是回转体过了极点后活塞杆的回转角度如何确定，包括时间控制都较困难，所以这里另辟徯径：将回转体做为主动件，这样控制就轻松多了，要什么样的结果都可以很容易的通过改变回转体的回转角度调出来。
先将活塞杆的约束关系定下来，活塞杆左边连接孔是随回转体上方连接孔运动的，给二孔加一个共轴关系；为保证活塞杆运动时杆体是向着固定轴2的，我们标注活塞杆的上侧面到固定轴2中心的距离，并锁定；接下去就是缸体的运动了，为了缸体是随活塞杆动作的，添加一个缸体与活塞杆的共轴关系，由于其一端是固定在固定轴2上的，所以添加一个轴孔与固定轴2中心的共轴关系。（这里也可用尺寸约束去做共轴关系，在有些时候做自创动画出现过约束而不能继续做下去的时候，大家可以改其中某些关系为尺寸约束，也许可以柳暗花明。）约束结果如图23所示。
最后选中回转体，将其定位锚移至下侧孔中心，添加一个回转运动，并定义好回转角度，其运动的各个状态如图24。
图22
图1
固定轴1
固定轴2
活塞杆
缸体
回转体
图23
图24
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