CAXA实体设计防真教程-摆杆.doc

3、摆杆： 样例如图7所示，运动方式为杆1作回转运动，杆2从动，杆3在杆2的带动下绕轴左右摆动。接下去通过约束装配确定各零件间的关系。 该机构的约束过程与不等臂四连杆类似，可以看成是其变型，如果能灵活应用不等臂四连杆的做法，以下的内容大家都可以不用看了，自已完全可以做出来。杆1是主动杆，同样自身不存在约束，只有一个回转运动；杆2是从动杆，要保证其随杆1运动，给定其左边一个孔与杆1上方孔的共轴约束，然后再将杆2与杆1加一个面贴合的约束；（注意：此处加贴合约束的原因同不等臂四连杆。）根据该机构的运动要求，给定杆2右边一个孔通过智能标注至杆3下边孔一个距离，注意是点到点的距离，也就是同一平面内的两孔圆心距离，这样就确定了杆2的运动；杆3将给定上下两孔与对应的杆2及轴的共轴约束，到此约束添加完毕，如图8所示。 再选中杆1，将其定位锚移至下方孔中心，添加一个回转运动，其运动的各个状态如图9。注意该机构有可能出现两种不同的结果，大家在做运动时可以多拖动播放条，看看另一种结果是什么样的，用播放一般不会出现另一种结果。 图7 图1 杆3 杆2 轴 杆1 图8 图9