3.1.4 农作物生理形态信息感知技术.ppt

《智慧农业关键技术与装备》;3.1;3;3.3.1农作物生理信息感知技术;1.植株地面部分三维形态信息感知技术

1）基于机器视觉的植物信息采集

依据机器视觉进行信息采集，采用多视点方法对同一植物多方位观测实现对植物图像或点云的采集，同时结合相关植物学（包括植物形态、长势等）知识利用重建算法等来实现植物的信息采集。（单目视觉系统、双目视觉系统、多目视觉系统）

2）基于三维激光扫描的植物信息采集

三维激光扫描技术依据激光测距原理，利用发射自三维激光扫描仪中的激光，通过特定的测量设备和测量方法获得实物表面离散的几何坐标数据的测量技术。在获取适当距离静态物体的空间三维信息上具有快速准确且能深入到复杂环境进行作业等优点，应用在农田导航和植物信息检测、果园导航和果树信息检测、森林植被检测信息、叶片检测等。;1.植株地面部分三维形态信息感知技术

3）基于结构光扫描的植物信息采集

结构光扫描仪是一种主动测距传感器，其原理是光源打出的结构光受到被测物体表面信息的调制而发生形变，利用图像传感器记录变形的结构光条纹图像，并结合系统的结构参数来获取被测物体的三维信息。

4）基于超声波等声学方法的植物信息采集

超声波传感器是另外一种主动测距传感器，可以应用于测距、导航、传感、加工、清洗等农业生产领域。在植物参数获取方面，超声波在检测时需要载体的移动来获得空间点云信息，由于波束角的影响其检测精度和在细节检测方面有一定的局限，在应用中常与其他传感器搭配，主要起辅助作用。

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