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朽木易折，金石可镂。
千里之行，始于足下。
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例13两重物的质量均为m，分离系在两软绳上，此两绳又分离绕在半径各为r与2r并固结一起的两圆轮上[见图(a)]。两圆轮构成之鼓轮的质量亦为m，对轴O的回转半径为ρo。两重物中一铅垂悬挂，一置于光洁平面上。当系统在左重物重力作用下运动时，鼓轮的角加速度α为()。
解：此题可以用动量矩定理求解，也可以用动能定理求解。
在图(b)中画出了两重物的速度v1和v2的方向、鼓轮的转角φ及角速度ω的方向，同时画出了系统的受力图。
主意一：动量矩
动量矩定理
主意二：动能
动能定理
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