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第三章运动副中的摩擦

题3-1在平面滑块机构中，若已知驱动力F和有效阻力Q的作用方向和作用点A和B（设

此时滑块不会发生倾侧）以及滑块1的运动方向如图示。运动副中的摩擦系数f和力Q的大

小均已确定。试求此机构所组成的机器的效率。



coscos()

答arctgf



coscos()

题3－1



题3-2在图示缓冲器中，已知滑块斜面的升程角，各摩擦面间的摩擦系数f及弹簧的

压力Q，求力F的大小和该缓冲器的效率。又为了使它能正常工作，则应如何选择升程角

的值？



tg()

答。

FQcot();;90

tg

题3－2题3－3



题3-3在图3-3中，如水平力F倾斜一个角度，即设F与Q的交角为(如图所示）。试



求:1)滑块A上升和下降时斜面的效率；2)当滑块A上升时如已知及摩擦角值，试求此



时斜面传动的最高效率及相应的条件。



1cos()

答;。

max

1cos()2

题3-4在图示我国古代发明的差动起重辘护中，已知鼓轮的直径，，滑轮的直径

dd

12

dd

12

d，鼓轮轴承和滑轮轴承的摩擦圆半径和。设不考虑绳B的内摩擦，求该

3212

起重辘护的效率以及反行程的自锁条件，其中Q为载荷力，而M为作用在鼓轮轴A上的



驱动力矩。

题3-5在图示的方螺纹千斤顶中，已知螺纹的大径d24mm，小径d20mm螺距

ei

p4mm；顶头环形摩擦面的外直径d50mm，内直径d42mm；手柄长度

21

l300mm；所有摩擦面的摩擦系数均为f0.1。求该千斤顶的效率。又若F＝100N,求

能举起的重力Q为若干？

答0.157;Q7400N。

题3－4题3－5