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本发明公开了一种基于域控的辅助驾驶功能的目标加速度实现方法,对车辆的每一个辅助驾驶功能均预先设置其优先级;在接收到辅助驾驶功能的激活标志及对应的功能的目标加速度后,根据仲裁策略对优先级进行仲裁,得到仲裁获胜的辅助驾驶功能对应的目标加速度并执行加速度控制。本发明的优点在于:域控制器会先仲裁所有激活的辅助驾驶功能优先级,避免了下游控制器接收多个目标加速度的问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117901869A
(43)申请公布日2024.04.19
(21)申请号202410187718.X
(22)申请日2024.02.20
(71)申请人上海砺群科技有限公司
地址20
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