自动驾驶-数据如何驱动智能化出行生态的变革(202402).pdfVIP

自动驾驶

数据如何驱动智能化出行生态的变革

同济大学朱西产教授

技术革命推动了汽车产业革命

HEV/PHEV/BEV/FCEV智能座舱/智能空间/智能驾驶

智能安全、辅助驾驶、自动驾驶

2022年全球汽车总销量为8105万辆，与2021年销量

几乎持平，其中新能源车2022年的销量为1020万

辆，同比增长53%。

2022年全球汽车市场新能2022年中国汽车市场新能源汽车渗

源汽车渗透率12.6%，即将透率高达26%，实现“跨越”进入

趋近“跨越”。了爆发期。

智能化将彻底改变汽车的E/E构架实现软件定义汽车

智能汽车的核心价值是什么呢？智能=芯片+AI+数据

智能座舱

智能服务

智能手机最知我心最随我意

自动驾驶

亲密无间、伴我走天涯

既知我心、又随我意

智能汽车

为我遮风挡雨的移动空间

我理想的手机和车机融合：手机是口袋里的汽车；汽车是移动的手机。

人类对汽车智能化的追求：第一个避撞雷达

智能化的基础：环境感知传感器

初级智能：ADAS（L0/1/2）车型画像

77GHz毫米波雷达单目摄像头

环境感知系统：E/E构架：

地图不支持

毫米波雷达+单目摄像头融CAN总线自动驾驶

合的低成本方案多ECU，低计算能力（3Tops）

1V1R，1V3R，1V5R

毫米波雷达出货量毫米波雷达国产化率不足10%

12000

10000

10000

8000

90%

6000

40003000车用毫米波雷达国产化率