YDT 4772-2024_V2X车载单元与车载系统互联应用层技术要求.pdf

ICS33.030

CCSP76YD

中华人民共和国通信行业标准

YD/TXXXXX—XXXX

V2X车载单元与车载系统互联

应用层技术要求

ApplicationlayertechnicalrequirementforinterconnectionofV2XOBUandvehicle

system

报批稿

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中华人民共和国工业和信息化部  发布

YD/TXXXXX—XXXX

目次

前言VI

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语2

5总体架构2

6数据交互流程3

6.1基于车载以太网的数据交互流程3

6.1.1配置管理3

6.1.2V2X业务数据上报4

6.1.3诊断信息上报5

6.1.4请求和回复5

6.1.5车载系统信息下发6

6.2基于CAN总线的数据交互流程6

7应用层数据交互内容7

7.1基于车载以太网的应用层数据交互内容7

7.1.1配置管理帧7

7.1.1.1V2X业务数据注册V2XBusinessDataRegister7

7.1.1.2车载系统业务数据注册VehicleSystemBusinessDataRegister7

7.1.1.3功能开关配置FunctionSwitch7

7.1.1.4配置管理确认信息ConfigurationManagementConfirmation8

7.1.2V2X业务上报数据帧8

7.1.2.1V2X业务数据类型V2XBusinessData8

7.1.2.2自车OBU信息HostOBU9

7.1.2.3交通参与者信息:机动车PTVinformation9

7.1.2.4交通参与者信息:非机动车PNVinformation9

7.1.2.5逻辑地图信息LogicMap9

7.1.2.6道路交通标志信息RTSInformation10

7.1.2.7道路交通事件信息RTEInformation10

7.1.2.8信号灯信息TrafficLight10

7.1.2.9地图处理结果信息MAPResult10

7.1.2.10RTS处理结果信息RTSResult11

7.1.2.11RTE处理结果信息RTEResult11

7.1.2.12信号灯处理结果信息TrafficLightResult11

7.1.2.13车路协同预警信息WarningTarget12

7.1.3诊断信息帧12

7.1.3.1诊断请求信息DiagnosticRequestInformation12

7.1.3.2诊断上报信息DiagnosticReportInformation12

7.1.4车载系统信息下发数据帧13

I