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在一个实施例中,一种方法包括:接收雷达数字数据;使用多个正弦滤波器处理雷达数字数据以生成相应多个范围慢时间数据,其中每个正弦滤波器与多个范围区域中的相应范围区域相关联;基于多个范围慢时间数据中的第一范围慢时间数据来生成第一存在分数,其中第一范围慢时间数据与第一范围区域相关联;以及当第一存在分数高于预定阈值时,基于第一范围慢时间数据来生成多个合成天线,基于多个合成天线来执行角度估计以生成与第一范围区域相关联的多个角度区域的第一概率值,以及基于第一概率值来更新占用网格地图。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117741603A
(43)申请公布日2024.03.22
(21)申请号202311216761.6G01S13/88(2006.01)
(22)申请日2023.09.
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