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本申请涉及环水保监测领域,公开了一种输电线路环水保监测的多轴舵机云台,多轴舵机云台包括定位组件、驱动组件和拍摄组件,定位组件分别和驱动组件、拍摄组件电连接,定位组件用于在拍摄组件拍摄的实时图像中确定目标位置和调整方位角,目标位置和调整方位角对应实时图像中拍摄目标区域的历史图像的拍摄位置和拍摄角度,并将目标位置传递至无人机的飞控组件,以控制无人机飞行至目标位置,驱动组件驱动拍摄组件转动调整方位角进行拍摄。通过历史图像的边界特征和实时图像的匹配确定目标位置,通过历史图像的地物分布特征和实时图像的地物
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117707221A
(43)申请公布日2024.03.15
(21)申请号202311708726.6
(22)申请日2023.12.13
(71)申请人国网江西省电力有限公司
地址3
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