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2.捷联惯导系统的误差方程（二）——【惯性导航系统】.pdf

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    教学内容

    一、主要误差源

    二、姿态误差方程

    本节内容结束

    三、速度误差方程

    四、位置误差方程

    五、静基座条件下的误差方程

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