用微课学工业机器人应用技术——教学大纲、授课计划 寇舒.docx

《用微课学工业机器人应用技术》

教学大纲

课程信息

课程名称：用微课学工业机器人应用技术

课程类别：素质选修课/专业基础课

课程性质：选修/必修

计划学时：32

计划学分：2

先修课程：无

选用教材：《用微课学工业机器人应用技术：活页式教材》寇舒主编。-北京：电子工业出版社，2022.7。

适用专业：本课程可作为高等职业院校机电一体化专业、电气自动化专业、机器人专业的相关课程，也可作为相关工程技术初学人员的学习参考课程。

课程负责人：

二、课程简介

本课程根据职业岗位需求，采用项目引导、任务驱动的模式，每个任务均有任务单、信息页和工作页。课程共包含7个学习情境，以发那科工业机器人为主要对象，讲解工业机器人的基本工作原理和应用知识，包括工业机器人结构、发展与应用、基本的编程语句和编程方法等。

三、课程教学要求

序号

专业毕业要求

课程教学要求

关联程度

1

工程知识

课程根据职业岗位需求，采用项目引导、任务驱动的模式，每个任务均有任务单、信息页和工作页。课程共包含7个学习情境，以发那科工业机器人为主要对象，讲解工业机器人的基本工作原理和应用知识，包括工业机器人结构、发展与应用、基本的编程语句和编程方法等。

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2

问题分析

随着中国制造业的转型升级，中国正从制造大国走向制造强国，其中工业机器人作为一类高技术、高附加值的重要基础装备，在汽车制造、航空制造、电子装配和现代物流等规模化生产活动中对确保产品质量与效率正发挥着越来越重要的作用。企业对工业机器人的设计、集成、安装、维护、操作等方面专业人才的需求极为迫切。然而，国内大量院校及培训机构由于场地、软硬件设施、课程体系设置等无法有效开展培训，依据当前社会对工业机器人示教、调试、操作人才的迫切需求形势，编写一本以操作为主，兼顾基本理论的工业机器人实用教材显得尤为重要。

H

3

设计/开发解决方案

本课程通过对地区企业进行实地走访，与企业实践专家进行深入交流，以世界著名的工业机器人企业发那科的产品机器人为主要对象，将学习情境的制定与任务驱动、项目教学、理论实践相结合，紧跟企业需求，真正体现工学结合的特点。从实际工业生产应用中提炼典型工作任务，再按照由易入难的原则构建符合教学要求的学习情境，每个学习情境都与一个完整的工作过程相对应，最后形成与高等职业教育改革需求相匹配的教学内容。

H

4

研究

L

5

使用现代工具

L

6

工程与社会

让学生快速掌握工业机器人的基本操作知识，全面了解工业机器人实际应用技能，达到触类旁通的目的。

L

7

环境和可持续发展

L

8

职业规范

L

9

个人和团队

1.学会个人发展和团队合作，提高个人和团队的综合素质。

2.学会与他人合作和沟通，建立良好的人际关系和团队合作氛围。

H

10

沟通

1.学会进行有效的沟通和表达，与客户、同事和上级保持良好的沟通和协作。

2.学会进行跨文化沟通和合作，提高国际化视野和跨文化交流能力。

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11

项目管理

L

12

终身学习

1.学会进行自我学习和自我提升，不断提高自身的专业水平和创新能力。

2.学会进行终身学习和职业发展规划，不断拓展职业领域和发展空间。

H

注：“课程教学要求”栏中内容为针对该课程适用专业的专业毕业要求与相关教学要求的具体描述。“关联程度”栏中字母表示二者关联程度。关联程度按高关联、中关联、低关联三档分别表示为“H”“M”或“L”。“课程教学要求”及“关联程度”中的空白栏表示该课程与所对应的专业毕业要求条目不相关。

四、课程教学内容

章节

名称

主要内容

重难点关键词

学时

类型

1

安全与防护

控制柜安全与系统防护

操作规程

了解并掌握控制柜安全与系统防护

了解并掌握操作规程

4

理论+实操

2

初识工业机器人

工业机器人的概念

工业机器人的发展

了解并掌握工业机器人的概念

了解并掌握工业机器人的发展

4

理论+实操

3

走进工业机器人

工业机器人的分类

工业机器人的系统组成

了解并掌握工业机器人的分类

了解并掌握工业机器人的系统组成

4

理论+实操

4

操作工业机器人

点动操作工业机器人

工业机器人运动轴与坐标系

基础编程

了解并掌握点动操作工业机器人

了解并掌握工业机器人运动轴与坐标系

了解并掌握基础编程

8

理论+实操

5

应用工业机器人

搬运工业机器人

焊接工业机器人

了解并掌握搬运工业机器人

了解并掌握焊接工业机器人

4

理论+实操

6

维护与保养

更换电池

更换润滑油

了解并掌握更换电池

了解并掌握更换润滑油

4

理论+实操

7

拓展实训操作

通过具体的实训操作掌握具体的学习内容

4

理论+实操

五、考核要求及成绩评定

序号

成绩类别

考核方式

考核要求

权重（%）

备注

1

期末成绩

期末考试

考试

50

百分制，60分为及格

2

平时成绩

课后作业

6次

40

优、良、中、及格、不