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基于全景视觉的机器人目标定位方法的研究与实现本科毕业设计
本科毕业设计
（
题目：
基于全景视觉的机器人目标定位方法的研究与实现
摘要
随着计算机硬件和视觉图像处理等技术的不断发展，全景视觉机器人的应用已经变得越来越广泛。在军事方面，全景视觉机器人可应用于监控防护、武器自动、无人勘察等领域；在民用方面，全景视觉机器人可应用于环境检测、智能交通、安保服务等领域。其中，全景机器人对运动目标的定位是全景视觉机器人应用的一大关键技术，而如何快速、准确的实现目标定位，是该技术领域中有待深入研究的一大课题。
为了优化目标定位算法的准确性与鲁棒性，本实验针对基于全景视觉机器人的
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