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基于单目相机的深度图像获取技术研究
ResearchonDepthImageAcquisitionTechnologyBasedonMonocularCamera
PAGEI
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摘要
本文主要研究通过单目相机获取深度图像深度信息的方法，并对实现的几种算法进行深度研究，以针对特定的应用能够选择一个合适的算法，实现获取深度信息的目的。由于相机本身具有误差，所以首先要对相机进行内外参数确定及畸变处理、校正，本文利用张定友标记法及OpenCV相关内容实现标定和校正处理。在处理好的相机上，主要研究了单孔相机模型、单目相机机械移动模拟双目相机深度图像获取，
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