- 1、本文档共21页,其中可免费阅读20页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明适用于自动驾驶技术领域,提供了一种自动驾驶车辆路径跟踪在线学习模型预测控制方法,包括以下步骤:步骤一、搭建数据机理混合模型;步骤二、在线RBF神经网络及数据集更新;步骤三、目标函数权值自适应更新;步骤四、搭建学习预测控制器。本发明相比于基于高自由度的机理模型具有更高的实时性,同时,相比于基于低自由度的机理模型具有更高的预测精度,在一定程度上降低了预测模型因车身参数导致的预测误差,提升了车辆路径跟踪精度。本发明相比于普通的离线神经网络预测模型具有更高的适应性和精度,且进一步提升了控制器的自适
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117471918A
(43)申请公布日2024.01.30
(21)申请号202311590323.6
(22)申请日2023.11.27
(71)申请人吉林大学
地址130012
您可能关注的文档
- 一种波拉克林钾中钠钾含量的测定方法.pdf
- 一种便于维护的高频变压器.pdf
- DPU网卡TCP协议栈内存泄漏检测方法、装置、设备及存储介质.pdf
- 一种多级掺氨的煤氨稳定混燃低NOx预热燃烧旋流燃烧器.pdf
- 基于DNS的恶意网页拦截系统及方法.pdf
- 一种盐井贡茶加工用杀青装置及方法.pdf
- 一种城市污泥水热处置中污泥脱氮协同水热碳提质的方法.pdf
- 一种再制奶酪及其制备方法.pdf
- 一种重量转化能源装置.pdf
- 一种多功能机械手及离线接立根方法.pdf
- 《GB/T 17737.9-2024同轴通信电缆 第9部分:柔软射频同轴电缆分规范》.pdf
- GB/T 17737.9-2024同轴通信电缆 第9部分:柔软射频同轴电缆分规范.pdf
- 中国国家标准 GB/T 17737.9-2024同轴通信电缆 第9部分:柔软射频同轴电缆分规范.pdf
- GB/T 44003-2024力学性能测量 REBCO涂层导体(镀铜)脱层强度测试方法.pdf
- 中国国家标准 GB/T 44021.2-2024音视频及相关设备 功耗测量 第2部分:测试信号和媒介.pdf
- 《GB/T 44021.2-2024音视频及相关设备 功耗测量 第2部分:测试信号和媒介》.pdf
- GB/T 44021.2-2024音视频及相关设备 功耗测量 第2部分:测试信号和媒介.pdf
- GB/T 43962.1-2024动力电池数字化车间集成 第1部分:通用要求.pdf
- 2024广西南宁市江南区教育局面向南宁市公办学校招募中学支教志愿者88人笔试备考试题及答案解析.docx
- 2024广西合浦县山口镇人民政府公开招聘村级防贫监测信息员2人笔试备考试题及答案解析.docx
文档评论(0)