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摘要
近几年，随着语音识别、人工智能、云计算、大数据等方面技术的飞速发展，随着人类对未知领域的探索需求不断增长，也随着社会和国家对机器人的应用要求不断提高，这些都加速了机器人技术和产业的发展，而机器人技术正推动一个全新的智能时代的到来。
近年来，不少高校逐渐将机器人作为工程创新教学的工具，鼓励学生积极参与机器人项目的自主研发和各种机器人竞赛，从而来培养学生的科研兴趣与创新能力。
本研究是基于创意之星平台来设计并实现“会追光的四足机器人”。首先，通过列举国内外比较典型的几种四足步行机器人，同时简要介绍了国内外四足步行机器人的研究概况，其中着重
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