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本发明提供一种管廊巡检用足式机器人的设备搭载平台,属于管廊巡检机器人技术领域;包括自动巡航车和支撑箱,支撑箱的顶部转动连接有热成像摄像头和可见光摄像头,自动巡航车的顶部设置有稳定摄像头进行移动的缓冲组件,缓冲组件包括弓形架、缓冲杆和缓冲筒,自动巡航车的顶部固定连接有搭载板,搭载板的顶部固定连接有第一弓形架和第二弓形架。本发明通过设置缓冲组件,可以促使搭载平台与摄像头为分体结构,这样当自动巡航车在移动过程中遇到不平整的路面时,可以进行平稳的行驶,进而避免了传统搭载平台与摄像头为整体设计时,因为突然
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117400277A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311484547.9
(22)申请日2023.11.07
(71)申请人国网安徽省电力有限公司芜湖供电
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