弧焊机器人的设计.docxVIP

南京信息职业技术学院

毕业设计论文

作者：王彬学号：21632D30

系部：机电学院

专业：工业机器人技术

题目：弧焊机器人的设计

指导教师：颜玮

评阅教师：

完成时间：2019年3月21日

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毕业设计(论文)中文摘要

（题目）：弧焊机器人的设计

摘要:在工业制造业中焊接占据着极高位置，焊接技术的好坏决定了产品的质量。现在，我国制造业发展日益壮大，焊接技术也普遍为人们使用，焊接手法的智能化也愈加厉害，这也源于我国高新技术的发展。随着焊接要求的提高，人们发明了焊接机器人，尤其是弧焊机器人。弧焊机器人最常用的是能熔型极焊接作业和非熔型极焊接作业两种类型，具备有长久进行焊接工作、提高焊接作业的生产率、质量和稳定性等优点。关节型工业机器人的强度与其定位精度有很大的影响，在弧焊机器人设计制造过程中最重要的设计内容是对关键承载部件的强度分析。本文重点研究了弧焊机器人的发展历程、应用现状、发展趋势、存在的问题和改进设计。

关键词：弧焊机器人发展历程应用现状改进设计

毕业设计(论文)外文摘要

Title:DesignofArcWeldingRobot

Abstract:Weldingoccupiesaveryhighpositionintheindustrialmanufacturingindustry.Thequalityofproductsdependsonthequalityofweldingtechnology.Atpresent,China'smanufacturingindustryisgrowingstrongerandstronger,weldingtechnologyisalsowidelyusedbypeople,andtheintelligenceofweldingmethodsisbecomingmoreandmoresevere,whichisalsoduetothedevelopmentofhigh-techinChina.Withtheimprovementofweldingrequirements,peopleinventedweldingrobots,especiallyarcweldingrobots.Arcweldingrobotsaremostcommonlyusedintwotypes:fusibleelectrodeweldingoperationandnon-fusibleelectrodeweldingoperation,whichhavetheadvantagesoflong-termweldingoperation,improvingtheproductivity,qualityandstabilityofweldingoperation,etc.Thestrengthofarticulatedindustrialrobotshasagreatinfluenceontheirpositioningaccuracy.Themostimportantdesigncontentinthedesignandmanufacturingprocessofarcweldingrobotsisthestrengthanalysisofkeybearingcomponents.Thispaperfocusesonthedevelopmentprocess,applicationstatus,developmenttrend,existingproblemsandimproveddesignofarcweldingrobots.

Keywords:ArcweldingrobotdevelopmenthistoryApplicationstatus

Improveddesign

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TOC\o"1-2"\h\z\u1绪论 1