【现代控制理论与方法概述-各章节习题及答案】第二章习题[1].docVIP

作业：2-1，2-2，2-10

习题

如题图2-1所示的网络系统。取和为状态变量。试求系统的状态方程。

题图2-1网络系统

试求题图2-2系统的状态空间表达式。

题图2-2转动惯量-弹簧-阻尼系统?（s）

题图2-2转动惯量-弹簧-阻尼系统

?（s）

题图2-3系统方块结构图

2-4设系统的方程为

试求其状态空间表达式。选取状态变量，使得状态向量的系数矩阵为对角线矩阵。

2-5试求下列系统的状态空间表达式。

2-6有电路如题图2-6所示。以电压u（t）为输入量，求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程，和以电阻R2上的电压作为输出量的输出方程。

题图2-6电路图

2-7如题图2-7所示系统，有两个输入、，两个输出、，试求其状态空间表达式和传递函数阵。

题图2-7双输入-双输出系统结构图

2-8设系统方程为

试求其状态空间表达式。选取状态变量，使得状态向量的系数矩阵为约当标准型。

2-9设系统方程为

试求其状态空间表达式。

2-10已知系统传递函数

试求出系统的约当标准型的实现。

2-11试将下列状态空间表达式化成约当标准型。

（1）

（2）

2-12试求下面状态空间表达系统的传递函数