安川DX200 使用说明书.pdf

使用说明书 请确保本说明书到达本产品的最终使用者手中。 MOTOMAN 使用说明书一览 MOTOMAN- □□□机器人使用说明书 DX200 使用说明书 DX200 操作要领书（各类用途） DX200 保养要领书（上卷）（下卷） 「DX200 操作要领书」根据用途不同内容会有差异，必须确认与用途是否一致。 「DX200 保养要领书」分为上/下两卷。 资料编号 1 强制 本说明书就 DX200 的设定、诊断、保养、硬件等方面进行了详细说 明。必须在认真阅读并充分理解说明书的基础上再使用本产品。 另外，有关安全的详细内容记载在《DX200 使用说明书》的 “第一 章 安全”中。在阅读本说明书前，必须熟读该内容，以确保正确 使用本产品。 注意 • 说明书中的图解，有的是为了说明细节部分，在取下盖子或者安全 罩时绘制的。在使用本产品前，必须还原盖子或者安全罩。 • 说明书中的图片和照片是代表性示例，可能与所购买的产品不同。 • 因为产品改良、规格更改和提高可读性，说明书会进行适当的修改。 修改后的说明书会更新封面右下角的资料号，并以修订版发行。 • 由于破损、丢失等原因需重新订购说明书时，请与安川电机（中国） 有限公司机器人事业部联系。届时，请按封面右下角的资料号订购。 • 客户擅自对产品进行改造，将不在本公司保修范围内，本公司概不 负责。 安全注意事项 使用 （安装、运转、保养、维护）前，必须熟读本说明书和其他附属 资料。在熟知机械原理和安全知识及注意事项后再开始使用机器人。 本说明书中的安全注意事项分为 “危险”、“注意”、 “强制”、 “ 禁止”四类。 危险 误操作时会发生危险，可能导致死亡或重伤事故。 注意 误操作时会发生危险，可能导致轻伤以及物品损坏 等事故。 强制 必须执行的事项。 禁止 禁止事项。 此外，即使是“注意”所记载的内容，也会因情况不同而产生严重后果， 因此任何一条注意事项都极为重要，必须严格遵守。 虽然不在“危险”和“注意”范围内，但如果是用户必须严 格遵守的事项，会在相关地方加以注明。 危险 • 进行以下作业时，请确认机器人动作范围内没人，并且操作人员 在安全位置。 – DX200 电源接通时。 用示教编程器操作机器人时。 – 试运行时。 – –自动运行时。 若不慎进入机器人的动作范围，可能会与机器人碰撞，而导致人员 受伤。 另外，发生异常时，请立即按下DX200的前门和示教编程器的右侧 的急停按钮。 • 在机器人动作范围内示教时，请遵守以下事项。 保持从正面观察机器人。 – 遵守操作步骤。 – – 必须保持警惕，事先考虑好机器人突然朝自己所处方向运动 时的对策。 – 确保有躲避空间，以防万一。 误操作或机器人不按示教内容动作，可能导致人员受伤。 • 操作机器