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医用机器人应用及发展

目录

摘要2

一．医用机器人的发展3

二．九款先进的医用机器人错误!未定义书签。

三．医用机器人组成4

四．医用机器人技术的发展与现状5

五．致谢：7

六．参考文献：13

摘要

从机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期缓慢

的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的

快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了医用机器人

水平不断提高之外，各种用于非创造业的先进机器人系统也

有了长足的发展。机器人技术代表了机电一体化技术的最高

研究成果，涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控

制理论及人工智能等多门学科，是当代科学技术发展最活跃

的领域之一。机器人的研究、创造和应用程度，是一个国家

或者公司科技水平和经济实力的象征。目前，国际上许多大公

司都在竞相研制各类先进机器人，向人们展示其实力。机器

人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的

产物。在工业、医学、农业、建造业甚至军事等领域中均有

重要用途。

一、医用机器人的发展

医疗机器人是目前国外机器人研究领域中最活跃、投资

最多的方向之一，其发展前景非常看好。近年来，医疗机器

人技术引起美、法、德、意、日等国家学术界的极大关注，

研究工作蓬勃兴起。二十世纪九十年代起，国际先进机器人

计划(IARP)已召开过多届医疗外科机器人研讨会DARPA己

经立项，开展基于遥控操作的外科研究，用于战伤摹拟手术、

手术培训、解剖教学。欧盟、法国国家科学研究中心也将机

器人辅助外科手术及虚拟外科手术仿真系统作为重点研究

发展的项目之一在发达国家已经浮现医疗外科手术机器人

市场化产品，并在临床上开展了大量的病例应用研究。

二、九款先进的机器人

1.爬行摄像胶囊

按照设计，这个机器人可携带摄像机，通过有弹性的“腿”

爬进患者的消化道，替代传统内窥镜进行检查。它可用来检

查食管、胃和十二指肠内部的损伤或者溃疡情况，由意大利圣

安娜高等学校的CRIM实验室开辟。

2.游动摄像胶囊

游动摄像胶囊

这款摄像胶囊由微型螺旋桨驱动，也设计用于检查人体

消化系统。在被患者从嘴里吞服下以后，它会“游动”检查

医生所怀疑的区域。

3.远程诊断

远程诊断

如图所示，医生正通过RP-7医疗机器人向护士问询患

者病情。这款机器人与听诊器、耳镜和超声扫描仪相连接，

还有一个相机和一个屏幕，使患者和远方的医生都能看到对

方，从而使医生可以最大限度地像亲临现场一样进行诊疗。

4.肌肉机器人

肌肉机器人

RI-MAN机器人是由日本名古屋理研生物摹拟控制研究

中心开辟的医用搬运工模型。它不仅有柔软、安全的外型，

手臂和躯体上还有触觉感受器，使它能小心翼翼地抱起或者搬

动患者。从长远来看，RI-MAN机器人能取代护工去照应老

人或者体弱多病者。

5.摄影机器人

摄影机器人

在微创手术(即“锁孔手术”)中，摄影机器人FreeHand

可以让外科医生运用头和脚来控制腹腔镜相机。这意味着他

们可以腾出手来做手术。

6.前列腺诊疗机器人

前列腺诊疗机器人

根据设计，Probot机器人可以让外科医生准确地切除肥

大的前列腺，将对患者造成的伤痛降至最小程度。外科医生

只需指定要切除的前列腺部份，无需进一步干预，机器人即

可自动将其切除。

7.吞服式机器人

吞服式机器人

患者可将一块块的ARES机器人(即“可重构装配腔内手

术系统”)吞入腹中，或者由医生通过自然开口将其一块块插入

人体，接着，它们会在体内自行组装。这样一来，外科医生

在少切口或者根本不用切口的情况下也能对患者进行手术。患

者要吞服15块不同的机器人组件，后者进入体内受损部位。

一旦