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一种AGV巡检机器人,包括:底盘组件,所述底盘组件用于行走;所述底盘组件包括:底盘底板以及安装在底盘底板上的蓄电池和悬挂部件,蓄电池给悬挂部件供电;折叠臂组件,所述折叠臂组件安装在所述底盘组件上;云台组件,所述云台组件安装在折叠臂组件上。设备总体柔性好,自动化和智能化水平高。AGV巡检机器人可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置,并且运行路径改变的费用与传统的输送带或刚性的传送线相比非常低廉。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117227874A
(43)申请公布日2023.12.15
(21)申请号202311115631.3B62D63/04(2006.01)
(22)申请日2023.08.
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