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2023年智能汽车行业城市NOA深度研究报告

01特斯拉引领城市NOA

02城市NOA重新定义智能汽车

目录03从越级配置兼顾自动驾驶

目录

CONTENTSCONTENTS

04投资建议

05风险提示

1特斯拉率先推送城市NOA，引领理想等新势力allin自动驾驶

特斯拉率先定义高速NOA和城市NOA，引领国内新势力布局自动驾驶新方向。

•特斯拉率先推送高速NOA：特斯拉于2016年10月率先推出高速NOA（NavigateonAutopilot）功能，定义了高级自动驾驶的进阶方向。2020年

末起，蔚来、小鹏、理想相继向客户推送高速NOA。

•城市NOA重新定义智能汽车：特斯拉于2020年10月，首次向早期访问程序测试人员发布了其FSDBETA测试版，支持在城市道路使用NOA，标

志着汽车智能水平的重新定义。2022年末，小鹏作为国内首家向广州用户推送了城市NGP。2023年3月，理想计划现在起allin自动驾驶，李想

表示，“到2024年，有无城市NOA，将会像买了20-30层高层，有电梯和没电梯的区别。”2023年1月全员信中理想表示，不依赖高精地图的

城市NOA将会在2023年末落地。

图：特斯拉及国内新势力NOA进程

HW2车辆更新了软截至2022年7

特宣布EA选装包推出标志性功能件版本8.0，其中包特斯拉首次向FSD测试参与FSD月，FSD测试版

斯“NavigateonAutopilot”，它允早期访问程序测试版

拉许机器控制在受控高速公路上从括在高速公路和城市测试人员发布FSD软件BETA的已行驶3500万计划在未来，FSD选装包将支持城市

N入口匝道到出口匝道，无需驾驶道路上的Navigateon了其FSD的员工和用户增加英里。同年11自动驾驶，计划开发

O员操纵即可改变车道，并且可以Autopilot和自动转BETA测试版，客户人数到月，FSD测试版

A从一条高速公路换道到另一条高向、车道居中，最高支持在城市道接近60000。向所有购买该选

时速限制为72公里/项的北美车主开

历速公路，然后成功驶出。小时。路使用NOA。1000。放。

程

2016年10月2017年1月和2月2020年10月2021年1月2021年11月2022年2023年+

国小鹏推送高速2023年上半年实现广州、上海、深

内NGP（Navigation小鹏国内首家推圳覆盖，2023年下半年在中国率先

新GuidedPilot）送城市NDP推出全自动驾驶，在中国超过50个城

势