机电控制与PLC4-----精品课件下载.ppt

上课计划上次课内容： PLC的型号及其各部分含义 PLC的数据类型及结构 PLC的软组件及功能本次课内容： 数据软元件（位元件、字元件） 第三章 PLC的基本指令及编程方法 1ppt课件 PLC结构及工作原理数据软元件包括字元件、位组合元件字元件：处理数值的软元件，如T、C、D、V、Z 双字元件：用两个字元件构成双字元件，实现32位数据的存储与 运算，在表示时一般只给出低位元件的地址号，但高位已经被占用位元件：处理ON/OFF信息的软元件，如X、Y、M、S2ppt课件 PLC结构及工作原理 位组合元件用途：通过4个位元件的状态来表示一个十进制数据，FX2N系列PLC采用 BCD码（即8421码）来描述十进制数据。 位组合元件常用输入继电器X、输出继电器Y、辅助继电器M和状态继电器S表示，组合形式：如 KnX 、KnY、 KnM 、KnS等 式中：Kn表示有n组4位的组合元件。如K1X000表示由X000~X003四位位元件组合。3ppt课件 第三章 PLC基本指令及编程方法重点：PLC 指令系统的分类及作用、FX2N基本指令、基本编程规则及常用基本环节难点： FX2N各基本指令的作用及符号表示，基本编程环节及规则学习目标：1. 了解PLC指令的类型及其作用 2. 掌握FX2N基本指令，并能用基本指 令进行编程 3. 掌握PLC编程规则及常用编程环节　　　　　４.掌握基本编程指令实例4ppt课件 第三章 PLC基本指令及编程方法 PLC的指令分类及作用 FX2N系列PLC基本指令及应用 基本编程规则 常用基本编程环节 基本指令编程及应用5ppt课件 第三章 PLC基本指令及编程方法1. 类型：基本指令：步进指令：应用指令：逻辑指令功能指令2. 作用：步进顺控指令（1）基本指令：是PLC工作的基础，可以实现基本逻辑运算及控制（2）步进指令：是和状态转移紧密结合的顺控指令，主要用于有明 确状态顺序变化的控制系统（3）应用指令：用于具有复杂的数学运算、比较等控制的系统6ppt课件 第三章 PLC基本指令及编程方法3. FX2N系列PLC的指令构成（1）FX2N系列PLC有基本指令27种、步进指令2种、应用指令128种（2）特殊辅助继电器：在编程过程中注意特殊辅助继电器与编程指 令间的配合关系 ，注意它们的作用 M8000 ：运行监控，只要PLC处于RUN状态，M8000常开触点 闭合 M8002 ：初始化脉冲，在PLC上电并第一次运行时只执行一次 M8012 ：为100ms的时钟脉冲7ppt课件 第三章 PLC基本指令及编程方法LD、LDI、OUT指令AND、ANI指令OR、ORI指令LDP、ANDP、ORP LDF、ANF、ORF指令5. ORB指令6. ANB指令7. MPS、MRD、MPP指令8. MC、MCR指令9. SET、RST指令10. PLS、PLF指令11. INV指令12. NOP、END指令（共27个）8ppt课件 第三章 PLC基本指令及编程方法指令作用及图形表示LD：取指令（常开触点）X、Y、MS、T、COUT：线圈驱动指令（输出线圈） Y、MS、T、C注 ：LD：Load, LDI: Load InverseLDI：取反指令（常闭触点）X、Y、MS、T、C9ppt课件 第三章 PLC基本指令及编程方法应用及使用说明X000X001M100T0Y000T0Y001K19LD X000OUT Y000LDI X001OUT T0 K19OUT M100LD T0OUT Y001梯形图程序指令表程序左母线右母线10ppt课件 第三章 PLC基本指令及编程方法（1）LD、LDI用于X、Y、M、 S 、 T、C； 可与后面讲到的块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点；（2）OUT指令用于Y、M、T、C、S，不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次 （3）OUT指令用于T和C，其后须跟常数,如K10，表示延时时间或计数次数，也可以用数据寄存器中的值来代替常数11ppt课件 第三章 PLC基本指令及编程方法指令作用及图形表示AND：“与”指令ANI：“与非”指令